[实用新型]一种基于CAN总线的通信系统

说明书

本实用新型提供了一种基于CAN总线的通信系统，包括：网关，具备CAN总线接口；CAN总线，一端与所述网关连接，另一端延伸至工控场合；至少一个子站，所述子站具备CAN总线接口，通过所述CAN总线与所述网关连接；至少一个设于所述工控场合的传感器，与一子站连接，所述子站接收所述传感器产生的模拟信号，再将所述模拟信号转换为数字信号后通过所述CAN总线发送给所述网关。采用上述技术方案后，使得通信系统的通信接口统一，简化接口电路设计，减少对中央处理单元硬件资源的占用；简化通信线路布线，减轻布线困难，减少布线成本；通信实时性、抗干扰能力强。

技术领域

本实用新型涉及通信领域，尤其涉及一种基于CAN总线的通信系统。

背景技术

在工业控制领域，需要使用控制单元或中央处理单元连接各类传感器或工作设备，获取传感器的检测信号以及各设备的工作状态信息。然而很多工控场合中，需要对多个传感器或设备进行连接并数据交互，导致与所述中央处理单元的信号传输方式种类繁杂，且各种通信方式的通讯距离、抗干扰性等性能参数均不同，给布线安装带来很多困难，而且一般都还要做防干扰的屏蔽处理。此外，各传感器及设备直接与中央处理单元连接，会占用大量的控制单元I/O口资源，甚至还需搭建信号处理电路，例如A/D转换、信号放大等电路；各类信号进入所述中央处理单元后需进行软硬件处理，增加了中央处理单元的工作负载。

在汽车领域，往往使用CAN总线实现车载电子器件之间的通信，然而现有的CAN总线通信往往都是汽车厂商自家专用，不对外公布协议，故尚未在工控领域中大规模应用。

因此需要将CAN总线通信方式应用在工控领域中，能够减少对中央处理单元资源的占用，解决通信线路布线困难。

实用新型内容

为了克服上述技术缺陷，本实用新型的目的在于提供一种基于CAN总线的通信系统，通过CAN总线实现中央处理单元与工控现场各子站的通讯，实现统一通信方式的技术效果。

本实用新型公开了一种基于CAN总线的通信系统，包括：网关，具备CAN总线接口；CAN总线，一端与所述网关连接，另一端延伸至工控场合；至少一个子站，所述子站具备CAN总线接口，通过所述CAN总线与所述网关连接；至少一个设于所述工控场合的传感器，与一子站连接，所述子站接收所述传感器产生的模拟信号，再将所述模拟信号转换为数字信号后通过所述CAN总线发送给所述网关。

优选地，所述通信系统还包括：中央处理单元，与所述网关连接，通过所述网关与每一子站通信。

优选地，所述网关具备串行接口，所述中央处理单元通过所述串行接口与所述网关连接。

优选地，所述通信系统还包括：上位机，与所述网关连接，通过所述网关与每一子站通信，设置各子站的参数。

优选地，所述上位机通过RS232接口与所述网关连接。

优选地，所述子站包括串行接口，通过所述串行接口与工作于工控场合的工作设备连接。

优选地，所述子站的串行接口为RS232接口或RS485接口。

采用了上述技术方案后，与现有技术相比，具有以下有益效果：

1.通信接口同一，简化接口电路设计，减少对中央处理单元硬件资源的占用；

2.简化通信线路布线，减轻布线困难，减少布线成本；

3.通信实时性、抗干扰能力强。

附图说明

图1为符合本实用新型一优选实施例中基于CAN总线的通信系统的结构框图。

附图标记：

10-网关、11-CAN总线、12-子站、13-工作设备、14-传感器、15-中央处理单元、16-上位机。