[实用新型]一种新型物料分拣定位装置

说明书

一种新型物料分拣定位装置包括：底座、支架、前后动作气缸、上下动作气缸、旋转气缸结构、产品分离装置、相机和回收装置，支架与前后动作气缸右端连接，上下动作气缸与支架前端连接，旋转气缸结构与上下动作气缸连接，产品分离装置与旋转气缸结构前端连接，相机设于产品分离装置前侧，回收装置与底座右端连接。其中，产品分离装置包括：支撑底座、前后分离气缸、末端限位气缸、下压气缸和滑块。本实用新型与传统技术相比，可以解决工厂自动化中很多产品的分拣和上料问题，可以大大提高产线的工作效率，而且还可以减少出错的概率。

技术领域

本实用新型涉及机械自动化生产，具体涉及一种新型物料分拣定位装置。

背景技术

在自动化装配测试生产线中，需要各种的上料及分拣机构。传统的上料方式一般有：人工上料，振动盘上料等。人工上料生产的效率不高，生产成本高。而振动盘直接上料，对于同类型的物料，做不到很好的定位和区分，不能满足对将产品送到对应工位的精度要求。

为了解决上述问题，我们做出了一系列改进。

实用新型内容

本实用新型的目的在于，提供一种新型物料分拣定位装置，以克服现有技术所存在的上述缺点和不足。

一种新型物料分拣定位装置，其特征在于，包括：底座、支架、前后动作气缸、上下动作气缸、旋转气缸结构、产品分离装置、相机和回收装置，所述支架与前后动作气缸右端连接，所述上下动作气缸与支架前端连接，所述旋转气缸结构与上下动作气缸连接，所述产品分离装置与旋转气缸结构前端连接，所述相机设于产品分离装置前侧，所述回收装置与底座右端连接；

其中，所述产品分离装置包括：支撑底座、前后分离气缸、末端限位气缸、下压气缸和滑块，所述前后分离气缸与支撑底座上端连接，所述末端限位气缸设于前后分离气缸上端，所述滑块设于末端限位气缸上，所述下压气缸与滑块上端连接。

进一步，所述旋转气缸结构包括：旋转气缸和旋转及夹爪组合气缸，所述旋转气缸与支架连接，所述旋转及夹爪组合气缸与旋转气缸连接。

进一步，所述回收装置包括：废品盒和正确产品回收器，所述废品盒设于底座右侧，所述正确产品回收器设于废品盒右侧。

本实用新型的有益效果：

本实用新型与传统技术相比，可以解决工厂自动化中很多产品的分拣和上料问题。可以大大提高产线的工作效率。而且可以减少出错的概率。

附图说明：

图1为本实用新型的结构图。

图2为本实用新型的部分结构图。

图3为产品分离装置结构图。

附图标记：

底座100、支架200、前后动作气缸300、上下动作气缸400、旋转气缸结构500、旋转气缸510和旋转及夹爪组合气缸520。

产品分离装置600、支撑底座610、前后分离气缸620、末端限位气缸630、下压气缸640和滑块650。

相机700、回收装置800、废品盒810和正确产品回收器820。

具体实施方式

以下结合具体实施例，对本实用新型作进步说明。应理解，以下实施例仅用于说明本实用新型而非用于限定本实用新型的范围。

实施例1

图1为本实用新型的结构图。图2为本实用新型的部分结构图。图3为产品分离装置结构图