[实用新型]压缩机自动码垛机夹具

说明书

本实用新型属于码垛机械设备技术领域，尤其是涉及一种压缩机自动码垛机夹具。包括水平设置的机器人连接板，机器人连接板前、后侧各设有一根横向设置的横梁，横梁上设有托盘夹取机构；机器人连接板底部左侧设有两根横向设置的直线导轨，直线导轨上滑移连接有直线导轨连接板，直线导轨连接板顶部设有选材定位组合，直线导轨连接板底部设有第一压缩机夹取机构；机器人连接板底部右侧设有第二压缩机夹取机构。本实用新型通过托盘夹取机构、第一压缩机夹取机构、第二压缩机夹取机构的配合，完成泡沫托盘和工件的夹取及码垛，且可同时完成两个工件的码垛，自动化程度高，码垛效率和精度都较高。

技术领域

本实用新型属于码垛机械设备技术领域，尤其是涉及一种压缩机自动码垛机夹具。

背景技术

随着社会多样性的发展，压缩机生产与应用也越来越多，客户需求量也越来越多，传统的人工码垛形式与运输劳动力度极大、生产节拍慢、成本高，为提高效率，虽然有采用机器人码垛的形式出现，但仅能实现对单个压缩机的抓取，而码垛用的底层托板或承载压缩机的泡沫板都无法实现自动抓取，生产时需要使用大量人力来搬运，生产效率仍然无法得到有效提高。

实用新型内容

本实用新型的目的是要解决现有技术的不足之处，而提供一种有效提高码垛效率和精度的压缩机自动码垛机夹具。

本实用新型的目的是通过下列技术方案解决的：

一种压缩机自动码垛机夹具，其特征在于：包括水平设置的机器人连接板，机器人连接板前、后侧各设有一根横向设置的横梁，横梁上设有托盘夹取机构；机器人连接板底部左侧设有两根横向设置的直线导轨，直线导轨上滑移连接有直线导轨连接板，直线导轨连接板顶部设有选材定位组合，直线导轨连接板底部设有第一压缩机夹取机构；机器人连接板底部右侧设有第二压缩机夹取机构；

所述托盘夹取机构包括两块第一翻转侧板和两块第二翻转侧板，两块第一翻转侧板分别设置在前侧横梁的左端和后侧横梁的左端，两块第二翻转侧板分别设置在前侧横梁的右端和后侧横梁的右端；两块第一翻转侧板上各设有一个第一带座轴承，第一带座轴承之间设有第一翻转轴，该第一翻转轴延纵向设置，第一翻转侧板上设有与第一翻转轴连接的第一托盘夹壁驱动电机组合，第一翻转轴两端各设有一个第一转臂安装座，第一转臂安装座上设有第一托盘夹臂；两块第二翻转侧板上各设有一个第二带座轴承，第二带座轴承之间设有第二翻转轴，该第二翻转轴延纵向设置，第二翻转侧板上设有与第二翻转轴连接的第二托盘夹壁驱动电机组合，第二翻转轴两端各设有一个第二转臂安装座，第一转臂安装座上设有第二托盘夹臂；

所述第一压缩机夹取机构包括竖直设置在直线导轨连接板底部的第一连接柱，第一连接柱底部设有水平设置的第一安装板，第一安装板底部设有竖直设置的第二连接柱，第二连接柱底部设有第一旋转连接座，第一旋转连接座底部设有第一夹头旋转座；所述第一安装板顶部设有第一伺服电机，第一安装板和第一旋转连接座之间设有第一联轴器，第一夹头旋转座底部设有第一气爪连接轴，所述第一联轴器两端分别连接第一伺服电机和第一气爪连接轴；第一气爪连接轴底部设有第一气爪安装盘，第一气爪安装盘底部设有第一气爪，第一气爪底部设有第一气爪夹头，第一气爪夹头上设有第一夹块；

所述第二压缩机夹取机构包括竖直设置在机器人连接板右侧底部的第三连接柱，第三连接柱底部设有水平设置的第二安装板，第二安装板底部设有竖直设置的第四连接柱，第四连接柱底部设有第二旋转连接座，第二旋转连接座底部设有第二夹头旋转座；所述第二安装板顶部设有第二伺服电机，第二安装板和第二旋转连接座之间设有第二联轴器，第二夹头旋转座底部设有第二气爪连接轴，所述第二联轴器两端分别连接第二伺服电机和第二气爪连接轴；第二气爪连接轴底部设有第二气爪安装盘，第二气爪安装盘底部设有第二气爪，第二气爪底部设有第二气爪夹头，第二气爪夹头上设有第二夹块。

优选的，本实用新型所述第一联轴器中心轴线、第一气爪连接轴中心轴线、第一气爪中心轴线、第一气爪夹头中心轴线均相重合；所述第二联轴器中心轴线、第二气爪连接轴中心轴线、第二气爪中心轴线、第二气爪夹头中心轴线均相重合。