[实用新型]一种工业机器人远程操控装置

权利要求书

1.一种工业机器人远程操控装置，包括主控制装置机体(1)、工业机器(2)、无线设置装置(3)和无线远程控制基板(20)，其特征在于：主控制装置机体(1)底部设置有底板(18)，无线远程控制基板(20)焊接在底板(18)上，无线远程控制基板(20)上通过若干个马达驱动单元(22)固定连接有驱动电源基板(23)，驱动电源基板(23)上通过串行接口固定有电源单元(21)，主控制装置机体(1)内侧壁上固定有内部电阻(19)，主控制装置机体(1)前端面下端设置有通信电缆连接器(15)，通信电缆连接器(15)上设置有电源电缆连接器(16)、开关(17)和控制按钮(25)，电源电缆连接器(16)一侧安装有显示部(14)，主控制装置机体(1)通过电源电缆线连接在工业机器(2)下方安装的无线设置装置(3)上，无线设置装置(3)安装在台座(4)上，工业机器(2)输出端分别通过关节部(5)活动连接有主机械臂(6)和辅助机械臂(8)，关节部(5)内部设置有驱动电机(7)，辅助机械臂(8)一端上通过关节部(5)活动连接有液压驱动气缸(9)，液压驱动气缸(9)的输出端通过活动杆(10)连接有主动夹具(11)。

2.根据权利要求1所述的一种工业机器人远程操控装置，其特征在于：主控制装置机体(1)顶部覆盖有散热装置(24)，且散热装置(24)是节能排风扇。

3.根据权利要求1所述的一种工业机器人远程操控装置，其特征在于：通信电缆连接器(15)设置有若干个，且通信电缆连接器(15)接口设置为矩形。

4.根据权利要求1所述的一种工业机器人远程操控装置，其特征在于：显示部(14)包括若干个指示灯(12)和点阵显示器(13)，且显示部(14)通过内部电路板和电源单元(21)之间电连接。

5.根据权利要求1所述的一种工业机器人远程操控装置，其特征在于：驱动电机(7)的输出轴通过齿轮连接有减速器，且减速器上电性连接有旋转角检测器。

6.根据权利要求1或5所述的一种工业机器人远程操控装置，其特征在于：旋转角检测器通过内部设置的编码器与无线设置装置(3)之间无线遥感连接。

7.根据权利要求1所述的一种工业机器人远程操控装置，其特征在于：主动夹具(11)中端通过螺纹连接有夹轴，主动夹具(11)尾端设置有夹持部。

8.根据权利要求1所述的一种工业机器人远程操控装置，其特征在于：主控制装置机体(1)两侧设置有若干个通孔，且通孔上固定主控制装置机体(1)的固定通用部件。

9.根据权利要求1所述的一种工业机器人远程操控装置，其特征在于：显示部(14)通过拉扣活动粘接在主控制装置机体(1)外端面，且显示部(14)同过内部电线和电源单元(21)之间电连接。