[实用新型]一种智能循迹小车

说明书

本实用新型提出了一种智能循迹小车，包括驱动底盘、车轮、核心板、充电电池、循迹板和直流电动机，驱动底盘两侧分别设有至少2个车轮，驱动底盘上安装有直流电动机，驱动底盘上分别安装有核心板、充电电池和循迹板，充电电池的充电电路包含在核心板内，核心板、循迹板与驱动底盘的驱动电路相连接，循迹板通过软排线与核心板相连接。此方案用较小的成本实现了小车沿预设轨道行进作业，并感知障碍物并绕行通过等功能，小车采用高能充电电池供电，四轮驱动，使小车更加灵活、智能，在农田，大棚等复杂野外环境下，能够更好的排除环境干扰，更高效的完成作业。

技术领域

本实用新型涉及自动控制技术领域，具体涉及一种智能循迹小车。

背景技术

随着社会的进步，农业、工业现代化程度越来越深入，越来越多的高新技术应用在工农业生产中，而现代化的核心就是进一步解放人力资源，用机械、电脑来代替人工去完成生产。同时提高产品产量、提升产品质量、降低生产成本、保证食品安全。

实用新型内容

本实用新型的目的上提供一种利用有色金属传感器来进行寻迹，使得智能小车能够在室外，大棚等复杂环境下可以自动循迹，让小车既能顺利完成指定任务，不受环境影响和限制的智能循迹小车。

本实用新型是通过以下技术方案来实现的：

一种智能循迹小车，包括驱动底盘、车轮、核心板、充电电池、循迹板和直流电动机，所述驱动底盘两侧分别设有至少2个车轮，所述驱动底盘上安装有直流电动机，所述驱动底盘上分别安装有核心板、充电电池和循迹板，所述充电电池的充电电路包含在核心板内，所述核心板、循迹板与驱动底盘的驱动电路相连接，所述循迹板通过软排线与核心板相连接；所述循迹板分为上下两层，所述上层设有超声波探测器，所述下层至少4个有色金属传感器；所述核心板分别与超声波探测器和有色金属传感器相连接。

进一步地，所述核心板采用ARM32位高发到MCU，提供若干路PWM输出和若干个路I2C数字接口。

进一步地，所述驱动底盘上至少安装有五部直流电动机，所述每部直流电动机均有一路PWM驱动器驱动。

进一步地，所述五部直流电动机，其中四部用来给小车提供动力，一部用来调整小车行进方向。

进一步地，所述超声波探测器和有色金属传感器分别与I2C数字接口相连。

进一步地，所述核心板上设有声光报警器。

本实用新型的有益效果是：本此方案用较小的成本实现了小车沿预设轨道行进作业，并通过超声波探测器和有色金属传感器感知障碍物并绕行通过等功能，小车采用高能充电电池供电，四轮驱动，使小车更加灵活、智能，在农田，大棚等复杂野外环境下，能够更好的排除环境干扰，更高效的完成作业。

附图说明

图1为本实用新型的俯视图；

图2为本实用新型的主视图。

其中：1、驱动底盘，2、核心板，3、充电电池，4、循迹板，5、车轮，6、直流电动机，7、超声波探测器，8、有色金属传感器，9、声光报警器。

具体实施方式

下面结合说明书附图对本实用新型做进一步地说明。

如图1~2所示，一种智能循迹小车，包括驱动底盘1、车轮5、核心板2、充电电池3、循迹板4和直流电动机6，驱动底盘1两侧分别设有至少2个车轮5，驱动底盘1上安装有直流电动机6，驱动底盘1上分别安装有核心板2、充电电池3和循迹板4，充电电池3的充电电路包含在核心板2内，核心板2、循迹板4与驱动底盘1的驱动电路相连接，循迹板4通过软排线与核心板2相连接；循迹板4分为上下两层，上层设有超声波探测器7，下层至少4个有色金属传感器8；核心板2分别与超声波探测器7和有色金属传感器8相连接。