[实用新型]一种陶瓷砖翻转取放装置

说明书

本实用新型涉及一种陶瓷砖翻转取放装置，包括：真空吸附装置、起升平移装置、翻转装置和机架；所述真空吸附装置设有真空发生器，所述真空发生器与压缩气源连接，所述真空吸附装置具有一个吸附力作用面；所述起升平移装置包括机械臂、支撑架、顶推气缸、机台；所述翻转装置包括机台翻转轴、翻转齿轮、电机a及驱动齿轮；所述机架包围在所述机台的外侧，所述压缩气源向所述真空发生器通入压缩气体，所述真空吸附装置产生真空吸附力作用于一陶瓷砖表面，所述起升平移装置将陶瓷砖升起，所述翻转装置翻转所述机台，使所述真空吸附装置吸附的陶瓷砖翻转；本实用新型提供的陶瓷砖翻转取放装置能够方便陶瓷砖的取放和翻转检测。

技术领域

本实用新型属于陶瓷砖的取放设备技术领域，尤其涉及一种陶瓷砖翻转取放装置。

背景技术

陶瓷砖在生产完成或在生产制造过程中，通常因检测或生产需要，需将其转移到预定位置，由于陶瓷砖非常薄，因此取放的时候不好着力，如果采用机械夹取的方式来取放陶瓷砖，可能会被夹取装置尖尖的端部划伤，造成陶瓷砖表面出现了影响美观和销售的划痕，给企业造成损失。

同时，在陶瓷砖的质量检测过程中，常常需要借助图像识别设备，扫描陶瓷砖的表面，与计算机中预存的图片进行比较，判断是否是合格产品。在流水线生产过程中，陶瓷砖通常以其中一个表面朝外，其背面无法看见，以至于难以被检测设备所扫描到，如果采用人工翻砖，不仅速度慢而且还会增加人工成本。例如，实用新型CN205246015U的陶瓷砖平面度检测装置，只能检测流水线上陶瓷砖的上侧面是否平整，而不能检测背面是否存在瑕疵。

为此，本实用新型希望设计一种陶瓷砖翻转取放装置，配合流水线，满足自动化翻转质量检测的需要。

实用新型内容

(一)要解决的技术问题

为了解决现有技术的上述问题，本实用新型提供一种陶瓷砖翻转取放装置，解决了现有技术中检测不方便、取放不方便等问题。

(二)技术方案

为了达到上述目的，本实用新型采用的主要技术方案包括：

一种陶瓷砖翻转取放装置，包括：真空吸附装置、起升平移装置、翻转装置和机架；

所述真空吸附装置设有真空发生器，所述真空发生器与压缩气源连接，所述真空吸附装置具有一个吸附力作用面；

所述起升平移装置包括机械臂、支撑架、顶推气缸、机台；所述支撑架和所述顶推气缸固定于所述机台；

所述机械臂包括平移臂和升降臂；

所述升降臂的一端与所述平移臂转动连接，中部转动连接在所述支撑架的顶端，另一端连接所述顶推气缸；

所述升降臂与所述平移臂连接的一端设有筒口竖直朝向的轴筒结构；

所述平移臂包括第一末端和第二末端；

所述第一末端与所述真空吸附装置连接，所述第二末端与所述升降臂转动连接；

所述第二末端具有竖直朝向的转轴，所述转轴与所述第二末端为一体结构，所述转轴穿设过所述轴筒；

所述转轴上设有第一传动齿轮；

所述升降臂与所述平移臂连接的一端设有数控电机；

所述数控电机上设有第二传动齿轮；

所述第二传动齿轮与所述第一传动齿轮啮合，且传动连接；

所述数控电机能够通过所述第二传动齿轮和所述第一传动齿轮带动所述平移臂和所述真空吸附装置在水平方向上以所述转轴为中心平移转动；