[实用新型]一种太阳能热发电定日镜的清洗车

说明书

本实用新型公开了一种太阳能热发电定日镜的清洗车，车体1、水箱4、机械臂2和清洗装置3，机械臂2包括液压臂22、悬臂23、支撑臂21，支撑臂21设置于车体1驾驶室和水罐4之间，机械臂2末端设置有活动支架5连接清洗装置3，活动支架5包括平衡关节51、水平旋转关节52、上下旋转关节53和旋转安装盘54，悬臂23另一端与支撑臂21相连，悬臂23由一对平行的连杆两端分别与活动支架5和支撑臂21铰接呈平行四边形，本实用新型作业状态时，机械臂的作业位置位于驾驶室前方，使操作者一个人在驾驶室内就可以直观清楚观察到作业进程并完成清洗的所有规定动作，减少了人力成本，同时提高作业的安全性。

技术领域

本实用新型涉及太阳能热利用领域，特别涉及一种太阳能热发电定日镜的清洗车。

背景技术

在太阳能塔式热发电系统中，定日镜是将太阳光反射到发射塔上的装置，是塔式热发电系统最关键的部件，定日镜性能是影响太阳能电站发电能力重要因素，也是制约塔式电站容量的关键因素。如果定日镜的清洗不及时，这些定日镜如因镜面存在灰尘而使镜面反射率降低，将极大降低太阳能热发电站的发电效率，因此，定日镜的清洗是太阳能热发电镜场中极为重要的一部分。

定日镜的清洁方式主要包括人工清洁、定日镜自洁清洁和机械清洁三种方式，若采用人工周期性对定日镜进行清洗，一个太阳能热发电镜场数量巨大的定日镜将长期消耗较多的人力成本，清洁效率低质量不高；若采用定日镜自洁清洁，定日镜镜面的灰尘附着力很小，当下雨时，雨水会自动带走镜面上的灰尘，达到清洁镜面的目的，但大多数热发电站主要建立在干燥少雨的沙漠或高原地区，这种清洁方式几乎失去作用，实用性不高；若采用机械清洁方式，目前普遍采用的清洁方式是通过高压水冲洗定日镜镜面附着的污垢灰尘或通过刷盘刷洗定日镜镜面，通过与定日镜江面的摩擦除去附着力较大的污垢。

目前，定日镜的主要清洗装置将设置有刷盘的机械臂和水箱等安装在清洗车体后端，首先由于机械臂将刷盘调节至一定角度和位置固定后不能随实际情况的改变发生变化，如在作业过程中遇到天气原因或路面颠簸情况等变化会影响刷头的位置，刷盘距离定日镜过近与定日镜摩擦过大造成一定程度损坏，距离镜面过远摩擦力度不够造成清洗不干净，其次机械臂位于清洗车体驾驶室后端且采用液压伸缩臂，由于液压伸缩臂采用套筒结构且含有压力较高的液压油，为了实现耐压要求和伸出后的稳定性等原因，要考虑缸筒厚度、最大伸出长度等原因，所以单位长度重量较大，导致伸缩臂不易太长，清洗车作业时，机械臂的伸展方向与驾驶室相平行，仅能向其侧面伸展作业，作业面位于驾驶室侧面偏后方向，驾驶室里不能清楚观察到作业情况，对操作者要求较高，需边行驶车辆边扭头观察作业情况，观察作业情况十分不方便，对于定日镜的清洗合格率没有保证，这样作业过程存在一定危险性或者在副驾驶多安排一名工作人员，增加了人力成本的消耗。

实用新型内容

针对现有技术中存在的问题，本实用新型的目的是提供一种太阳能板热发电定日镜的清洁车，机械臂的作业位置位于驾驶室前方，使操作者一个人在驾驶室内就可以直观清楚观察到作业进程并完成清洗的所有规定动作，减少了人力成本同时提高作业的安全性。

为了实现上述目的，本实用新型提供的一种太阳能板热发电定日镜的清洗车，包括车体、水罐，其特征在于，还包括清洗装置和机械臂，所述机械臂末端设置有活动支架连接所述清洗装置，所述机械臂包括液压臂、悬臂、支撑臂，活动支架与悬臂一端相铰接，悬臂另一端与支撑臂相铰接，悬臂由一对平行的连杆两端分别与活动支架和支撑臂铰接呈平行四边形，悬臂长度符合在清洗作业状态时清洗装置位于驾驶室左前侧位置；

优选地，所述液压臂一端铰接于支撑臂上，另一端与悬臂相铰接，所述支撑臂设置于车体驾驶室和水罐之间，通过转动装置与车体相连；

优选地，所述活动支架还包括与悬臂铰接的平衡关节，与平衡关节铰接的水平旋转关节，与水平旋转关节的上下旋转关节，上下旋转关节上安装的旋转安装盘；

优选地，清洗装置包括清洗部件、弹性臂和支撑架，所述清洗部件通过弹性臂与支撑架相连；