[实用新型]一种可侦测自身运动特性的球

权利要求书

1.一种可侦测自身运动特性的球，其特征在于，包括陀螺仪加速度传感器芯片、数据处理传输单元、电芯和PCB板，陀螺仪加速度传感器芯片与数据处理传输单元连接、电芯与陀螺仪加速度传感器芯片和数据处理传输单元连接为陀螺仪加速度传感器单元和数据处理传输单元供电，陀螺仪加速度传感器芯片采集球的运动数据传输给数据处理单元，数据处理传输单元进行球的运动数据处理并向球外传输数据，陀螺仪加速度传感器芯片、数据处理单元和电芯固定在PCB板上，可侦测自身运动特性球包括内壳，内壳包括内壳上盖和内壳下盖，PCB板固定在内壳下盖上，内壳上盖和内壳下盖固定。

2.根据权利要求1所述的可侦测自身运动特性的球，其特征在于，数据处理传输单元包括一MCU和通讯模块，MCU与通讯模块连接，MCU处理陀螺仪加速度传感器芯片传输来的数据并发送给通讯模块。

3.根据权利要求2所述的可侦测自身运动特性的球，其特征在于，MCU上设置有状态判定模块和数据计算模块，状态判定模块和数据计算模块与陀螺仪加速度传感器芯片连接，接收陀螺仪加速度传感器芯片传输的运动数据，状态判定模块根据设定的加速度阈值判断可侦测自身运动特性球是静止或运动状态，状态判定模块根据可侦测自身运动特性球是静止或运动状态控制通讯模块的开闭；数据计算模块接收陀螺仪加速度传感器芯片传输的运动数据计算可侦测自身运动特性球的加速度、角度、方向、位移信息发送到通讯模块。

4.根据权利要求2所述的可侦测自身运动特性的球，其特征在于，所述通讯模块为蓝牙芯片。

5.根据权利要求2所述的可侦测自身运动特性的球，其特征在于，电芯设有充电接口。

6.根据权利要求1所述的可侦测自身运动特性的球，其特征在于，可侦测自身运动特性球包括球形外壳，球形外壳包括外壳上盖和外壳下盖，内壳固定在外壳上盖和外壳下盖形成的空间中，外壳上盖和外壳下盖固定。

7.根据权利要求6所述的可侦测自身运动特性的球，其特征在于，内壳与外壳上盖和外壳下盖之间设置有胶水。

8.根据权利要求6所述的可侦测自身运动特性的球，其特征在于，球形外壳上设置有充电口。