[实用新型]钕铁硼永磁层叠机

说明书

本实用新型公开了钕铁硼永磁层叠机，包括机架，设置于机架上的进料装置、层叠装置、存料装置、出料装置以及用于控制层叠装置运动的X轴运动装置、Y轴运动装置和Z轴运动装置，层叠装置包括层叠架以及与层叠架连接的抓取装置，层叠架包括上下对应设置的上层板、下层板，以及用于连接上下层板的导杆，上层板设置于机架上，且上层板中间端设有可供Z轴运动装置穿过与下层板连接的槽口，上层板与Y轴运动装置连接，下层板与抓取装置连接，抓取装置与X轴运动装置连接。本实用新型结构简单、操作方便、可高效、准确地层叠钕铁硼永磁体。

技术领域

本实用新型涉及钕铁硼永磁层叠机。

背景技术

钕铁硼永磁体具有极高的磁能积和矫顽力，同时高能量密度的优点使钕铁硼永磁材料在现代工业，电子技术中以及医疗行业中获得了广泛应用，从而使仪器仪表、电声电机、磁选磁化，医疗器械，医疗设备等设备的小型化、轻量化、薄型化成为可能。因此，钕铁硼永磁体被大量生产运用，然而在生产完成后，需人工将钕铁硼永磁体层叠，该工作效率低，无法高效层叠钕铁硼永磁体。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供钕铁硼永磁层叠机，该装置结构简单、操作方便、可高效、准确地层叠钕铁硼永磁体。

本实用新型通过以下技术方案实现的：

钕铁硼永磁层叠机，包括机架，设置于机架上的进料装置、层叠装置、存料装置、出料装置以及用于控制层叠装置运动的X轴运动装置、Y轴运动装置和Z轴运动装置，层叠装置包括层叠架以及与层叠架连接的抓取装置，层叠架包括上下对应设置的上层板、下层板，以及用于连接上下层板的导杆，上层板设置于机架上，且上层板中间端设有可供Z轴运动装置穿过与下层板连接的槽口，上层板与Y轴运动装置连接，下层板与抓取装置连接，抓取装置与X轴运动装置连接。

进一步地，所述X轴运动装置设有气缸，气缸与所述抓取装置连接，推动抓取装置沿X轴移动，Y轴运动装置设有Y轴电机和皮带，皮带带动层叠装置沿Y轴移动，Z轴运动装置设有Z轴电机和齿条，Z轴电机轴上设有齿轮，齿轮与齿条啮合带动层叠装置沿Z轴移动。

进一步地，所述进料装置与所述存料装置均为滚轴装置。

进一步地，所述存料装置与推料装置连接，推料装置设有伺服电机、丝杆，电机驱动丝杆推动存料装置与出料装置对接输出物料。

进一步地，所述存料装置设置于导轨上。

进一步地，所述抓取装置设有夹爪和用于控制夹爪松开、夹紧的夹紧气缸。

本实用新型的有益效果：钕铁硼永磁层叠机，钕铁硼永磁层叠机，包括机架，设置于机架上的进料装置、层叠装置、存料装置、出料装置以及用于控制层叠装置运动的X轴运动装置、Y轴运动装置和Z轴运动装置，层叠装置包括层叠架以及与层叠架连接的抓取装置，层叠架包括上下对应设置的上层板、下层板，以及用于连接上下层板的导杆，上层板设置于机架上，且上层板中间端设有可供Z轴运动装置穿过与下层板连接的槽口，上层板与Y轴运动装置连接，下层板与抓取装置连接，抓取装置与X轴运动装置连接。本实用新型结构简单、操作方便、可高效、准确层叠钕铁硼永磁体。

附图说明

图1为本实用新型钕铁硼永磁层叠机结构示意图；

图2为本实用新型钕铁硼永磁层叠机局部结构示意图。

其中：1-机架，2-进料装置，3-层叠装置，31-层叠架，311-上层板，312-下层板，313-导杆，32-抓取装置，321-夹爪，322-夹紧气缸，4-存料装置，5-伺服电机，6-丝杆，7-Z轴电机，8-Y轴电机，9-气缸，10-导轨。

具体实施方式