[实用新型]一种方便移动的自动化机械手

说明书

本实用新型涉及机械手技术领域，尤其是一种方便移动的自动化机械手，包括支撑板，所述支撑板上表面固定安装有连接装置，所述连接装置顶部设有机械手本体，所述支撑板底部设有移动机构，在所述支撑板两端对称设有支撑装置。本实用新型，移动方便，同时有效的提高了机械手本体的工作效率，减少人工的操作强度。

技术领域

本实用新型涉及机械手技术领域，尤其涉及一种方便移动的自动化机械手。

背景技术

目前，由于传统的机械手安装的位置固定、体积较大，移动困难，在货物需要换位码放时，机械手就失去了作用，多数是依靠人力来进行装卸，当货物过重时，人工操作速度慢，劳动强度大，降低了机械手的工作效率。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在自动化机械手位子固定、移动困难的缺点，而提出的一种方便移动的自动化机械手。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

设计一种方便移动的自动化机械手，包括支撑板，所述支撑板上表面固定安装有连接装置，所述连接装置顶部设有机械手本体，所述支撑板底部设有移动机构，所述移动机构包括四个自锁万向轮，四个所述自锁万向轮与支撑板之间分别垂直设有四根连接杆，所述自锁万向轮转动安装在连接杆一端的端部，所述连接杆的另一端均贯穿支撑板底部延伸至安装槽内，所述安装槽分别开设在支撑板两端内部，且所述连接杆的端部固定连接有抵板，所述抵板水平且滑动安装在安装槽内，在所述连接杆上套设有第一弹簧，所述第一弹簧的两端分别固定连接在支撑板底部与靠近自锁万向轮一端的连接杆上，所述安装槽内均设有第二弹簧，所述第二弹簧两端分别固定连接在抵板顶部与安装槽顶部，在所述支撑板两端对称设有支撑装置，所述支撑装置之间支撑板的底部垂直连接有第二液压伸缩杆，所述第二液压伸缩杆远离支撑板一端的端部固定连接有挤压板，所述挤压板的底部安装有两个吸盘。

优选的，所述支撑装置包括支架，所述支架与支撑板的端部固定连接，所述支架底部两侧垂直连接有两个第一液压伸缩杆，所述第一液压伸缩杆远离支架一端的端部固定连接有连接板。

优选的，两个所述吸盘上均设有通气孔，所述通气孔内设有密封塞。

本实用新型提出的一种方便移动的自动化机械手，有益效果在于：通过移动机构可以方便机械手本体来回移动，在移动的过程中第一弹簧与第二弹簧可以对机械手本体进行缓冲作用，有效的避免移动中产生的震荡对机械手本体零部件造成损伤。本实用新型，移动方便，同时有效的提高了机械手本体的工作效率，减少人工的劳动强度。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种方便移动的自动化机械手的结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种方便移动的自动化机械手的A处放大结构示意图。

图中：支撑板1、连接装置2、机械手本体3、支架4、第一伸缩杆5、连接板6、自锁万向轮7、第一弹簧8、吸盘9、挤压板10、第二伸缩杆11、连接杆12、抵板13、第二弹簧14、安装槽15、通气孔16、密封塞17。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-2，一种方便移动的自动化机械手，包括支撑板1，支撑板1上表面固定安装有连接装置2，连接装置2顶部设有机械手本体3；机械手本体3可以对货物进行夹持、码放。