[实用新型]一种控制多组绞盘间接运动的多绞盘装置

权利要求书

1.一种多绞盘装置，其特征在于，包括：

主轴驱动单元，包括主轴、蜗轮、第一蜗杆、以及用于驱动所述第一蜗杆的主轴电机，其中，所述主轴上开设有长键槽；

绞盘卷扬单元，包括绞盘组、位于长键槽中的滑动齿条键、第二蜗杆、以及驱动所述第二蜗杆的步进电机，所述滑动齿条键与所述第二蜗杆啮合传动、并且与所述绞盘组中的绞盘选择性地键合，其中所述绞盘上设有棘轮或棘齿圈；以及

棘轮锁止单元，包括棘爪安装槽、与所述绞盘组的各绞盘对应设置的摆动棘爪件、以及与所述摆动棘爪件一一对应设置的多个舵机，

其中，所述主轴驱动单元选择性地驱动所述绞盘组中的一个绞盘动作，同时所述棘轮锁止单元对所述绞盘组中的其他绞盘进行制动。

2.根据权利要求1所述的多绞盘装置，其特征在于，还包括立柱、支撑在所述立柱上的滑轮轴、以及套设在所述滑轮轴上的滑轮组。

3.根据权利要求2所述的多绞盘装置，其特征在于，还包括绕设在所述绞盘组的各绞盘上的钢索。

4.根据权利要求1所述的多绞盘装置，其特征在于，所述多个舵机在所述棘爪安装座的两侧交差布置。

5.根据权利要求1所述的多绞盘装置，其特征在于，还包括结构底座，其中，所述主轴驱动单元和所述绞盘卷扬单元和所述棘轮锁止单元设置在所述结构底座上。

6.根据权利要求1所述的多绞盘装置，其特征在于，所述摆动棘爪件包括摆轴和在所述摆轴上设置的楔形拨片，所述拨片与所述棘轮或棘齿圈配合。

7.根据权利要求1所述的多绞盘装置，其特征在于，所述绞盘组的绞盘数量为3～10个。