[实用新型]一种智能存取书装置

权利要求书

1.一种智能存取书装置，其特征在于，包括外壳、控制装置、存取装置、升降装置以及传送装置；

所述控制装置、存取装置、升降装置以及传送装置设置于所述外壳内，所述外壳内还设置有存书区域；

所述存取装置包括固定板、可旋转环形圆盘、第一驱动装置以及第一传动机构，所述第一驱动装置与所述第一传动机构配合连接，所述第一传动机构和可旋转环形圆盘配合设置并安装于所述固定板上，所述第一驱动装置用于通过所述第一传动机构驱动所述可旋转环形圆盘转动，所述可旋转环形圆盘上设置有至少一个第一槽口；

所述第一槽口上设置有压力传感器；

所述升降装置包括升降主轴、托书圆盘、第二驱动装置、第二传动机构以及固定件，所述升降主轴穿过所述托书圆盘的圆心，所述第二驱动装置与所述第二传动机构配合连接，所述第二传动机构设置在所述升降主轴上，所述托书圆盘通过所述固定件与所述第二传动机构配合连接，所述第二驱动装置用于通过所述第二传动机构驱动所述托书圆盘上下运动，所述托书圆盘与所述可旋转环形圆盘同心，所述托书圆盘上设置有至少一个第二槽口，所述第一槽口与所述第二槽口相对；

所述传送装置设置在所述第二槽口上，所述传送装置包括伸缩滑块、第三驱动装置以及第三传动机构，所述第三驱动装置与所述第三传动机构配合连接，所述第三传动机构与所述伸缩滑块配合连接，所述第三驱动装置用于通过所述第三传动机构驱动所述伸缩滑块在水平方向上滑动；

所述第一驱动装置、第二驱动装置以及第三驱动装置与所述控制装置连接。

2.根据权利要求1所述的智能存取书装置，其特征在于，所述装置还包括查找装置，所述查找装置包括显示装置和扫描装置，所述显示装置和扫描装置与所述控制装置连接，所述显示装置和扫描装置设置在所述外壳上。

3.根据权利要求1所述的智能存取书装置，其特征在于，所述第一驱动装置为第一步进电机，所述第一传动机构包括第一同步带以及三个第一同步轮，所述三个第一同步轮安装在所述固定板上，所述第一同步带绕接于所述三个第一同步轮上，所述第一同步带与所述可旋转环形圆盘固定连接，所述第一步进电机与其中一个第一同步轮连接。

4.根据权利要求1所述的智能存取书装置，其特征在于，所述第二驱动装置为第二步进电机，所述第二传动机构包括两个第二同步轮、第二同步带以及联轴器，所述两个第二同步轮分别安装于所述升降主轴的顶端和底端且位于同一侧，所述第二同步带绕接于所述两个第二同步轮上，所述托书圆盘通过固定件与所述第二同步带固定连接，所述第二步进电机通过所述联轴器与位于升降主轴底端的第二同步轮连接。

5.根据权利要求4所述的智能存取书装置，其特征在于，所述第二传动机构还包括导轨和升降滑块，所述导轨设置在所述升降主轴上，所述升降滑块与所述托书圆盘连接，所述升降滑块与所述导轨滑动连接。

6.根据权利要求1所述的智能存取书装置，其特征在于，所述第三驱动装置为直流减速电机，所述第三传动机构包括齿轮、齿条以及固定块，所述齿轮和齿条配合连接，所述伸缩滑块与所述齿条以及固定块固定连接，所述直流减速电机与所述齿轮配合连接。

7.根据权利要求1所述的智能存取书装置，其特征在于，所述第一槽口的数量为4个，各个第一槽口之间间隔90°，所述第二槽口的数量为4个，各个第二槽口之间间隔90°。