[实用新型]一种可调节摘果爪有效
| 申请号： | 201721583845.3 | 申请日： | 2017-11-23 |
| 公开（公告）号： | CN207427847U | 公开（公告）日： | 2018-06-01 |
| 发明（设计）人： | 王铎;郑立康;杨帅鑫;于复兴 | 申请（专利权）人： | 华北理工大学 |
| 主分类号： | A01D46/247 | 分类号： | A01D46/247 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 063009 河北省唐山*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 采摘器 水果 连接框 软袋 可调节 摘果爪 底端 本实用新型 导轨末端 动态调整 复位弹簧 固定圆形 框架开口 自由调节 植株 传动绳 弹性绳 连接杆 转动轴 掉落 刀片 印痕 导轨 回拉 剪断 枝叶 | ||
1.一种可调节摘果爪，包括爪（1）、主采摘器框架(2)、转动轴(3)、导轨（2.1）、连接框（2.2）、圆形软袋（2.3）,其特征在于:所述主采摘器框架(2)底端连接连接框（2.2），所述连接框（2.2）底端通过弹性绳固定圆形软袋（2.3），所述主采摘器框架(2)内置导轨(2.1)，导轨外沿安装多个爪（1），爪之间的间距可以沿导轨动态调整，所述导轨（2.1）末端安装复位弹簧一（7），所述主采摘器框架(2)开口端通过传动绳（6）连接连接杆（4）。
2.根据权利要求1所述的一种可调节摘果爪其特征在于：所述爪（1）由爪框架（1.1）、刀片（1.2）、缓冲垫（1.3）、弹簧（1.4）、定位柱（1.5）、锁绳钳（1.6）构成，所述刀片（1.2）右上端开圆孔安装于爪（1）框架内部，所述刀片（1.2）之间通过传动绳（6）连接，所述刀片（1.2）通过锁绳钳（1.6）连接传动绳（6），所述传动绳（6）末端安装弹簧（1.4），所述爪（1）框架主体下方粘贴缓冲垫（1.3）。
3.根据权利要求２所述的一种可调节摘果爪其特征在于：所述锁绳钳（1.6）由上拉杆（1.6.1）、复位弹簧二（1.6.2）、下拉杆（1.6.3）、传动杆（1.6.4）、上固定器（1.6.5）、下固定器（1.6.6）、主支撑杆（1.6.7）构成，固定器包括上固定器（1.6.5）与下固定器（1.6.6），所述上固定器（1.6.5）与下固定器（1.6.6）闭合固定传动绳（6），所述上拉杆（1.6.1）通过传动杆（1.6.4）连接上固定器（1.6.5），所述上拉杆（1.6.1）与下拉杆（1.6.3）之间安装复位弹簧二（1.6.2）。
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