[实用新型]人机交互全自动钢筋矫直切割机

权利要求书

1.一种人机交互全自动钢筋矫直切割机，其特征是：沿钢筋运行方向依次设有自动退料装置、自动矫直装置、自动切割装置、自动出料装置和储料箱，还包括PLC控制器和人机交互平台；其中自动退料装置包括放线架及其制动机构，所述自动切割装置包括机架、切割头及其支撑框架，支撑框架上沿钢筋运行方向设有导向滑动机构和复位机构；所述自动出料装置为皮带式出料机，其中皮带式出料机出料端与储料箱之间设有倾斜设置的出料导向板。

2.根据权利要求1所述的人机交互全自动钢筋矫直切割机，其特征是：所述切割装置还包括测长机构，该测长机构包括与钢筋滚动接触的测长轮及测长轮转轴上直连的旋转编码器，旋转编码器与PLC控制器连接。

3.根据权利要求1所述的人机交互全自动钢筋矫直切割机，其特征是：所述导向滑动机构包括设于机架上的上下导轨、与导轨滑动匹配连接的设于切割头支撑框架上的导向轮。

4.根据权利要求1所述的人机交互全自动钢筋矫直切割机，其特征是：所述复位机构为复位弹簧，复位弹簧一端固定在机架上，另一端固定在切割头支撑框架上。

5.根据权利要求1所述的人机交互全自动钢筋矫直切割机，其特征是：所述放线架包括底座，底座上设有轴，轴顶部设有可周向转动的轴承，轴承顶部与放线盘固定连接；放线盘包括盘体及位于盘体中心处的导柱，放线盘外周设有围栏。

6.根据权利要求1所述的人机交互全自动钢筋矫直切割机，其特征是：所述制动机构包括设于轴承底部的制动套环，制动套环套设在轴外部；所述的制动套环外部设有抱闸，抱闸一端与固设在底座上的立板连接，另一端与气缸的活塞杆连接；所述放线盘的盘体上设有凸筋。

7.根据权利要求1所述的人机交互全自动钢筋矫直切割机，其特征是：所述自动矫直装置包括沿钢筋运行方向依次设置的前后矫直机构、牵引机构和上下矫直机构。