[实用新型]一种可调式多功能摘果器

说明书

本实用新型提供了一种可调式多功能摘果器，包括主采摘器、传动伸缩杆、控制柄，其中：所述可调式多功能摘果器本体一端为主采摘器，所述可调式多功能摘果器另一端为控制柄,所述主采摘器通过传动伸缩杆连接控制柄。本装置具有爪可调节的特点，可适应不同尺寸的水果采摘，可以采摘多种水果。将多元化可移动爪和模块设计结合，可完成多种水果的采摘，实现低成本，高泛用性。

技术领域

本实用新型涉及一种辅助人工采摘装置，特别是涉及一种可调式多功能摘果器。

背景技术

近年来，随着全国经济的持续发展，人们对果蔬的需求越来越大。而在整个水果生产活动中，采摘所占据的工作量十分巨大，农业劳动力不足的问题十分突出。同时，水果采摘质量的好坏还将直接影响到水果的保鲜储藏，影响经济效益。如果继续延续原始的人工采摘，不仅效率低下，水果质量得不到保证，且还会花费大量劳动力，经济效益不高，为了适应当下，设计一种简便实用的小型辅助人工采摘机械对提高经济效益具有重要意义。

发明内容

本实用新型的目的是：提供一种结构简单且能有效提高采摘效率的拉可调式多功能摘果器,以解决现有的采摘装置应用范围小、坏果率高、结构复杂,从而造成采摘效率极低的问题。实现低成本，高泛用性。

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种可调式多功能摘果器，包括采摘器、传动伸缩杆、控制柄，其中：所述可调式多功能摘果器本体一端为主采摘器，所述可调式多功能摘果器另一端为控制柄，所述主采摘器通过传动伸缩杆连接控制柄。

其中，所述主采摘器包括爪、主采摘器框架、转动轴、导轨、连接框、圆形软袋,所述主采摘器框架一端连接转动轴，所述转动轴另一端连接传动伸缩杆,所述主采摘器框架底端安装连接框，所述连接框底端通过弹性绳连接圆形软袋，所述主采摘器框架一端通过导轨安装多个爪，爪之间的间距可动态调整,所述导轨末端安装高弹力弹簧。

其中，所述传动伸缩杆包括传动勾、传动外杆、收紧装置、传动内杆，所述传动外杆包括二级传动外杆与一级传动外杆，所述一级传动外杆可收缩于二级传动外杆，所述传动内杆包括一级传动内杆与二级传动内杆，所述一级传动内杆可收缩于二级传动内杆，所述传动勾包括一级传动勾、二级传动勾，所述收紧装置固定于二级传动内杆一端，所述收紧装置通过摩擦板夹持一级传动内杆。

其中，所述控制柄由手柄、握杆、活动弹簧构成,所述手柄内部装有活动弹簧,所述握杆通过活动弹簧连接手柄,所述手柄通过传动绳连接二级传动勾。

其中，所述爪由爪框架、刀片、缓冲垫、弹簧、定位柱、锁绳钳构成，所述刀片一上端开圆孔安装于爪框架内部，所述刀片之间通过传动绳连接，所述刀片通过锁绳钳连接传动绳，所述传动绳末端装有弹簧，所述传动绳通过一级传动勾连接传动伸缩杆，所述爪框架下方粘贴缓冲垫。

其中，所述锁绳钳由上拉杆、复位弹簧三、下拉杆、传动杆、上固定器、下固定器、主支撑杆构成，所述上固定器与下固定器闭合固定传动绳，所述上拉杆通过传动杆连接上固定器，所属上拉杆与下拉杆之间安装复位弹簧三。

其中，所述传动内杆一侧安装复位弹簧一，所述传动内杆另一侧安装复位弹簧二，所述一级传动内杆套有胶圈一，所述二级传动内杆套有胶圈二，所述一级传动内杆一端装有一级传动勾，所述二级传动内杆一端装有二级传动勾，所述胶圈一固定于一级传动外杆内壁，所述胶圈二固定于二级传动外杆内壁。

其中，所述收紧装置由启动杆、固定底座、收紧夹、摩擦板、铰链、复位弹簧四构成，所述固定底座装于二级传动内杆外侧，所述收紧夹铰接固定底座，所述摩擦板粘贴于收紧夹，所述启动杆铰接二级传动内杆，收紧夹与固定底座间安装复位弹簧四，二级传动勾通过传动绳经滑轮连接启动。