[实用新型]一种往复推拉式积放输送系统

说明书

本实用新型涉及一种往复推拉式积放输送系统，主要包括由货架单元、周转箱、周转箱支撑单元、前置链式输送单元、出入库系统、控制模块及传感器等组成所述货架单元由支腿、横撑和纵撑组成；周转箱左右侧边分别置有用于前后推拉的“L”型支点；周转箱支撑单元由置于货架单元上左右两边各一件的辊子组件和导向板组成；辊子组件短于导向板，与导向板长度相差一个链式输送单元的长度；周转箱可在辊子组件上滚动，并沿着导向板保持良好姿态运行；前置链式输送单元置于货架单元上，由驱动装置、左右各一条的链条等组成；控制模块控制驱动装置中电机的启停及正反转，传感器检测周转箱有无及到位状态。

技术领域

本实用新型涉及一种密集化储存环节的输送系统，具体涉及一种往复推拉式积放输送系统。

背景技术

现有的密集化储存生产线，一般采用长距离链式输送或穿梭车技术的运作模式。长距离链式输送技术中对于货物出入库时链条的张紧情况不好处理。穿梭车技术是一种智能型搬运设备，由车体、电池、驱动装置、认址装置、报警装置、电气装置等组成，车体通过编码器、激光测距等认址方式精确定位于各个输入、输出工位，接受物料后进行往复运输，将货物运送到指定地点或接驳设备，具有动态移载的特点。但是在一些特殊场合，比如多湿环境下的冷链库，水蒸气凝结成水后以露珠形态散落于箱内各处可能导致一系列的问题，比如绝缘强度降低、线路短路、信号误差等，不但会影响电气系统工作、导致系统故障问题，严重的可能会损坏元器件或设备。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术的不足，提供了一种稳定可靠，能够实现密集货架快速化、自动化和智能化的储存系统，采用辊子组件托放货物，用前置链式输送机推动货物，实现货物的密集化积放储存。

本实用新型的目的通过如下技术方案实现：

一种往复推拉式积放输送系统，包括货架单元、链式输送单元、周转箱支撑单元及周转箱；所述货架单元由支腿、横撑和纵撑组成；所述周转箱支撑单元沿货架单元的纵撑方向安装于货架单元上面；所述周转箱放置于周转箱支撑单元上；所述链式输送单元安装于货架单元前端中部，由驱动装置和左右各一条的链条组成；所述驱动装置位于货架单元的横撑上端；所述周转箱支撑单元由支撑单元支架和置于支撑单元支架上的辊子组件和导向板组成；所述周转箱沿周转箱支撑单元的导向板方向的前后面板分别设有“┒”型套件和“┖”型套件，该前后套件可以与相邻周转箱的相应支点相套接，可进行用于前后推拉，使周转箱可在辊子组件上滚动，并沿着导向板保持良好姿态运行。

所述横撑的数量根据输送系统的长度来适当确定，所述每个横撑的两端点各设置一个支腿，用于固定和支撑横撑和纵撑。

所述周转箱支撑单元固定安装于货架单元的纵撑内侧；所述周转箱支撑单元由支撑单元支架和置于货架单元上左右两边纵撑上的各一件的辊子组件和导向板组成；所述辊子组件短于导向板，与导向板长度相差一个链式输送单元的长度。

本实用新型对所述周转箱的横截面和纵截面的形状不做特别限定，可以为正方形或长方形。

所述周转箱沿导向板方向的前后面板的底边长度与周转箱支撑单元的两侧辊子组件之间的距离相适应，以使周转箱左右两侧板能够托放于辊子组件上，并且不超过两侧导向板为准。

本实用新型所述往复推拉式积放输送系统还包括出入库系统，所述出入库系统由堆垛机或人工叉车或者升降机组成，可将周转箱从外面叉取放置在前置链式输送单元上(入库)或从链式输送单元上叉取(出库)。

本实用新型所述的往复推拉式积放输送系统还包括控制模块，用于控制驱动装置中电机的启停及正反转。

本实用新型所述的往复推拉式积放输送系统还包括传感器，用于检测周转箱有无及到位状态。所述传感器设置于货架单元上第一和第二个货位之间。所述传感器为光电传感器。