[实用新型]自动提升牵引装置

说明书

本实用新型公开了一种自动提升牵引装置，包括安装架、提升单元、第一驱动单元及第二驱动单元，所述提升单元包括限位板、提升轴、驱动所述提升轴沿上下方向运动的弹性件，所述弹性件顶部抵触所述限位板、底部作用于所述提升轴；所述第一驱动单元包括固定设置在所述提升轴上的压盘、驱动所述压盘沿上下方向运动的随动器、驱动所述随动器沿上下方向产生位移差的转盘、与所述转盘驱动连接的第一驱动电机；所述第二驱动单元包括底板、驱动所述底板转动的第二驱动组件，所述第二驱动组件包括第二驱动电机、沿上下方向转动的车轮。本实用新型至少具有以下优点：能够自动提升AGV小车，自动化程度高，且提升精准度高，驱动平稳性好。

技术领域

本实用新型涉及提升设备技术领域，尤其涉及一种自动提升牵引装置。

背景技术

随着社会经济的快速发展，企业设备的自动化程度也逐渐提高。对于货物的搬运也由自动化设备代替的传统的人力搬运，其中应用最为广泛的则为AGV小车。

AGV小车是指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有小车编程与停车装置、安全保护以及各种移载功能的运输小车。但当AGV小车发生脱轨，需将其推送至轨道上时，需要将AGV小车整体提起进行搬运。由于AGV小车本身的质量，在搬运的过程中劳动量大，且容易造成AGV小车的损坏。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种自动提升牵引装置，能够自动提升AGV小车，自动化程度高，且提升精准度高，驱动平稳性好。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种自动提升牵引装置，包括安装架、提升单元、第一驱动单元及第二驱动单元。所述提升单元包括设置在所述安装架上方的限位板、滑动连接所述安装架的提升轴、驱动所述提升轴沿上下方向运动的弹性件，所述弹性件顶部抵触所述限位板、底部作用于所述提升轴；所述第一驱动单元包括固定设置在所述提升轴上的压盘、抵接所述压盘并驱动所述压盘沿上下方向运动的随动器、驱动所述随动器沿上下方向产生位移差的转盘、设置在所述安装架上并与所述转盘驱动连接的第一驱动电机；所述第二驱动单元包括铰接所述提升轴底部的底板、驱动所述底板沿所述提升轴的轴线转动的的第二驱动组件，所述第二驱动组件包括设置在所述底板上的第二驱动电机、驱动连接所述第二驱动电机并沿上下方向转动的车轮。

进一步地，所述安装架上设置支撑定心单元，包括设置在所述安装架上的V型块、设置在所述V型块的斜面上且滚动抵触所述转盘的滚轮。

进一步地，所述底板通过销轴连接所述提升轴底部。

进一步地，所述第一驱动电机与所述转盘之间设置有减速机，所述减速机包括转动连接第一驱动电机的主动轴、啮合所述主动轴并驱动连接所述转盘的从动轴。

进一步地，包括限位单元，所述限位单元包括传感器、设置在所述从动轴上并随所述从动轴转动遮断所述传感器的感应片。

进一步地，所述安装架上固定设置有固定套，所述提升轴上固定设置有直线轴承，所述直线轴承滑动连接所述固定套。

进一步地，所述固定套和所述直线轴承之间设置有卡簧。

进一步地，所述底板上设置有延伸至其外部的扫描器底板、分别设置在所述扫描器底板上并对称设置在两所述车轮连线两侧的磁扫描器。

进一步地，所述提升轴上设置有用于锁紧所述压盘的锁紧螺母。

借由上述技术方案，本实用新型至少具有以下优点：

1、通过设置有提升单元，弹性件处于压缩状态对提升轴施加向下的复位弹力，限位板能够限制提升轴向上运动的位置，保证提升轴运动的稳定性；

2、通过设置有第一驱动单元，包括压盘、随动器、转盘和第一驱动电机，随动器抵接压盘驱动压盘向上运动，转盘在第一驱动电机的驱动下，带动随动器沿上下方向产生位移差，从而实现提升轴的上下运动；