[实用新型]激光导航AGV叉车反光柱

说明书

本实用新型涉及一种激光导航AGV叉车反光柱，包括支架，支架的上部设置有反光管，反光管的表面贴裹有反光膜，支架的底部设置有与车间地面固连的底座，位于支架的中段套设有老虎卡，老虎卡的夹持部与车间支撑梁上的角钢衔接，所述的角钢固定于车间支撑梁上，老虎卡的套设部上设置有锁定机构。保证激光导航AGV叉车反光柱的精确定位，从而保证激光导航AGV叉车的导引精准度。

技术领域

本实用新型属于仓储物流周转领域，涉及自动化物流运输系统领域，具体涉及一种激光导航AGV叉车反光柱。

背景技术

仓储物流是利用自建或租赁库房、场地、储存、保管、装卸搬运、配送货物，其中自动化物流运输是指物流作业过程的设备和设施自动化，自动化物流运输系统已成为现代化工厂不可缺少的重要部分。自动化物流运输系统中激光导航AGV叉车发挥着重要的作用。激光导航AGV叉车具体是通过在其行驶路径的周围安装位置精确的激光导航AGV叉车反光柱形成激光导引，激光导航AGV叉车通过其激光扫描器发射激光束，同时采集由激光导航AGV叉车反光柱反射的激光束，来确定其当前的位置和航向，并通过激光导航AGV叉车的车载控制单元连续数据处理来实现小车的导引。现有的激光导航AGV叉车反光柱采用在反光柱的支架底部设置底座，通过底座与车间地面固定实现激光导航AGV叉车反光柱的稳定布置，从而保持激光导航AGV叉车反光柱的精确定位。但是在实际工作中发现，车间内由于有较多重型器械，重型器械工作会导致车间地面振动不平，这样就会导致激光导航AGV叉车反光柱随底部的底座产生晃动，从而影响激光导航AGV叉车的导引精准度。

发明内容

本实用新型目的是提供一种激光导航AGV叉车反光柱，保证激光导航AGV叉车反光柱的精确定位，从而保证激光导航AGV叉车的导引精准度。

为了实现以上目的，本实用新型采用的技术方案为：一种激光导航AGV叉车反光柱，包括支架，支架的上部设置有反光管，反光管的表面贴裹有反光膜，支架的底部设置有与车间地面固连的底座，位于支架的中段套设有老虎卡，老虎卡的夹持部与车间支撑梁上的角钢衔接，所述的角钢固定于车间支撑梁上，老虎卡的套设部上设置有锁定机构。

优选的，所述的老虎卡的套设部的侧面开设腰型孔，所述的锁定机构包括与所述的腰型孔截面一致的压紧部，压紧部的内侧开设与所述的支架柱型一致的弧口，压紧部的外侧扣置有弹性卡环。

优选的，所述的锁定机构为锁紧螺栓，锁紧螺栓的顶端设置柔性垫圈。

本实用新型的技术效果在于：通过在激光导航AGV叉车反光柱的支架的中段套设老虎卡，且具体根据支架的高度确定套设一个还是多个老虎卡，通过老虎卡的夹持部与车间支撑梁上的角钢衔接，这样直接避免了激光导航AGV叉车反光柱随底部的底座产生的晃动。且为了保证支架顺利的套置于老虎卡的套设部内，老虎卡的套设部的孔径通常略大于支架的杆径，再通过锁定机构锁紧支架，即避免了激光导航AGV叉车反光柱位于老虎卡套设部内的微弱晃动，进而保证激光导航AGV叉车反光柱的精确定位，从而保证激光导航AGV叉车的导引精准度。

附图说明

图1为本实用新型第一实施例的结构示意图；

图2为本实用新型第二实施例的结构示意图。

具体实施方式

参照附图，一种激光导航AGV叉车反光柱，包括支架1，支架1的上部设置有反光管2，反光管2的表面贴裹有反光膜，支架1的底部设置有与车间地面固连的底座3，位于支架1的中段套设有老虎卡4，老虎卡4的夹持部与车间支撑梁上的角钢5衔接，所述的角钢5固定于车间支撑梁上，老虎卡4的套设部上设置有锁定机构。