[实用新型]智能货架及其购物系统

权利要求书

1.一种智能货架，包括有控制器和商品置物架，其特征在于：所述货架上设置有与控制器连接的机械臂和摄像结构；

所述机械臂活动设置在货架上，能够在货架上移动位置以挑选货架上不同位置的商品；

所述摄像结构固定设置在货架上，能够采集货架上的商品信息。

2.根据权利要求1所述的智能货架，其特征在于：所述摄像结构包括多个摄像头，所述多个摄像头在货架的高度方向、长度方向和/或宽度方向上固定安装。

3.根据权利要求1所述的智能货架，其特征在于：所述机械臂上设置有抓取结构，所述抓取结构用以抓取货架上的商品。

4.根据权利要求1所述的智能货架，其特征在于：所述机械臂上还设置有旋转架、称重计、商品标签盒和/或扫码结构；所述旋转架用以对商品进行展示；所述机械臂能够从商品标签盒中获取标签对商品进行贴标签操作。

5.根据权利要求1所述的智能货架，其特征在于：所述货架的侧面设置有装载商品的购物筐，通过所述购物筐装载机械臂挑选的商品。

6.根据权利要求1所述的智能货架，其特征在于：所述货架上还设置有对商品进行打包的打包结构；所述打包结构包括包装存储器和封包结构，所述包装存储器中用以放置包装盒、包装袋和/或包装片，机械臂将待打包物品放置于包装盒、包装袋和/或包装片中后，封包结构对该物品进行封包操作。

7.根据权利要求1所述的智能货架，其特征在于：所述货架上设置有显示屏，通过所述显示屏输出摄像结构采集的商品信息。

8.根据权利要求1所述的智能货架，其特征在于：所述货架上设置有商品讲解结构，通过所述商品讲解结构输出文字、音频和/或图片形式的商品讲解信息。

9.根据权利要求8所述的智能货架，其特征在于：所述商品讲解结构包括面部结构和扬声器；所述面部结构用以在讲解时展示表情，所述扬声器用以发出声音，所述机械臂在讲解时对目标商品做出展示动作。

10.一种购物系统，包括控制器和摆放商品的货架，所述货架包括有商品置物架，其特征在于：对应着所述该货架，在货架邻近位置设置有与控制器连接的机械臂和摄像结构；

所述机械臂能够相对货架移动位置以挑选货架上不同位置的商品；

所述摄像结构固定设置在货架前方区域，能够采集货架上的商品信息。

11.根据权利要求10所述的购物系统，其特征在于：在所述货架前方设置有至少一根固定柱，每根固定柱上安装有摄像结构；当固定柱为多根时，所述固定柱沿货架的长度方向分布。

12.根据权利要求10所述的购物系统，其特征在于：所述购物系统还包括顾客终端，通过所述顾客终端的显示结构输出摄像结构采集的商品信息。