[实用新型]AGV叉车的自动拆盘装置

说明书

本实用新型涉及一种AGV叉车的自动拆盘装置，包括设置于AGV叉车货叉前端的拆抓，拆抓上设置有重力感应器，所述的拆抓相对货叉可来回伸缩移动，所述的货叉的尾部设置侧移器，货叉前端位于拆抓的旁侧设置第一光电检测器，拆抓的前端设置第二光电检测器，所述的第一、第二光电检测器、侧移器与AGV叉车箱体上设置的控制器电连接，所述的第一、第二光电检测器的信号传递至控制器，所述的控制器根据第一光电检测器的信号控制侧移器上、下、左、右平移、根据第二光电检测器检测到的信号控制拆抓伸缩。

技术领域

本实用新型属于仓储物流设施领域，具体涉及一种AGV叉车的自动拆盘装置。

背景技术

随着仓储物流的快速发展，AGV应用于很多方面，包括自动化工业领域、物流流通领域，AGV可以多导向、智能化发展，其中，多导向体现在无人搬运系统的高效率、高可靠性、低成本的特点。而AGV用于叉车领域时，就目前而言，AGV叉车的拆盘现状基本上是人工拆盘操作，这种人工从堆叠的托盘中取出不太方便，整体空间利用率过低，具有一定的局限性，占用空间庞大，清洁难度大，笨重且不美观。特别是对工作交替区域，这种手动操作对操作人员要求高，不灵活，中途难免会有意外缺失，也会带来一定的安全隐患，容易产生工作紊乱。

发明内容

本实用新型目的是提供一种AGV叉车的自动拆盘装置，针对现有技术存在的不足，采用本实用新型装置减轻了仓储车间的劳动强度，降低了物流成本，提高了物流运作效率和质量，通过本实用新型装置代替人力操作，节省人力成本且使用方便。

为了实现以上目的，本实用新型采用的技术方案为：一种AGV叉车的自动拆盘装置，包括设置于AGV叉车货叉A前端的拆抓，拆抓上设置有重力感应器，所述的拆抓相对货叉A可来回伸缩移动，所述的货叉A的尾部设置侧移器，货叉A前端位于拆抓的旁侧设置第一光电检测器，拆抓的前端设置第二光电检测器，所述的第一、第二光电检测器、侧移器与AGV叉车箱体上设置的控制器电连接，所述的第一、第二光电检测器的信号传递至控制器，所述的控制器根据第一光电检测器的信号控制侧移器上、下、左、右平移、根据第二光电检测器检测到的信号控制拆抓伸缩。

进一步的，拆抓的尾部平行货叉A的支撑面设置有气缸，所述的控制器根据第二光电检测器的信号控制气缸的伸缩。

再进一步的，AGV叉车的顶端设置有支撑槽，支撑槽内设置激光导航器。

本实用新型的技术效果在于：本实用新型的AGV叉车的自动拆盘装置其工作是将堆叠好的托盘按需求进行逐个分离和送出，适用于空托盘的拆分，目的是为了将空托盘一个一个的拆分，减少占地面积，便于储存及运输。采用全自动控制代替人力操作，节省人力成本且使用方便。

附图说明

图1为本实用新型的结构图；

图2为图1的局部放大图。

具体实施方式

参照附图，一种AGV叉车的自动拆盘装置，包括设置于AGV叉车货叉A前端的拆抓1，拆抓1上设置有重力感应器2，所述的拆抓1相对货叉A可来回伸缩移动，所述的货叉A的尾部设置侧移器3，货叉A前端位于拆抓1的旁侧设置第一光电检测器4，拆抓1的前端设置第二光电检测器5，所述的第一、第二光电检测器4、5、侧移器3与AGV叉车箱体上设置的控制器6电连接，所述的第一、第二光电检测器4、5的信号传递至控制器6，所述的控制器6根据第一光电检测器4的信号控制侧移器3上、下、左、右平移、根据第二光电检测器5检测到的信号控制拆抓1伸缩。