[实用新型]一种基于RTK的农用差分定位系统

说明书

一种基于RTK的农用差分定位系统，包括基站和移动站，基站用于接收GPS卫星信号，将接收到信号传递给基站NEO‑M8P芯片；基站NEO‑M8P芯片用于处理接收到的信号，将处理后的信号通过设置在基站内部的基站电台发射；移动站内部设置有移动电台，移动电台接收基站传递的数据；移动NEO‑M8P芯片将移动电台接收的数据进行处理，将差分数据传输到移动站的串口，由串口传出地理位置信息，基站接收GPS卫星信号后,传入基站NEO‑M8P芯片，差分数据由基站电台输出，移动站在接收GPS卫星信号的同时移动电台会接收由基站传输过来的差分数据，经移动NEO‑M8P芯片处理，本实用新型具有低成本、高精度的特点。

技术领域

本实用新型涉差分全球定位系统技术领域，尤其涉及一种基于RTK的农用差分定位系统。

背景技术

目前，传统的RTK差分定位系统以其厘米级的定位精度已逐步应用于精准农业下的变量施肥、病虫遇害、高空喷药等相关作业。由于传统的RTK差分定位系统成本高昂，接口单一，操作复杂，难以在农业生产实际中大规模展开使用。大田作业的环境较差，对RTK定位装置、控制单元和计算机处理平台具有高可靠性的要求，CAN总线具有高可靠性和实时性，非常适合于大田作业的环境要求和通信要求。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种基于RTK的农用差分定位系统，采用串口、CAN两种总线的方式，输出RTK差分定位系统的实时地理位置信息，具有低成本、高精度的特点。

为了实现上述目的，本实用新型通过以下技术方案实现：

一种基于RTK的农用差分定位系统，包括基站1和移动站2，其中：

基站1，用于接收GPS卫星信号，将接收到的GPS卫星信号传递给设置在其内部的基站NEO-M8P芯片3；

基站NEO-M8P芯片3，用于处理接收到的信号并将处理后的信号通过设置在基站1内部的基站电台4发射；

移动站2内部设置有移动电台7，移动电台7接收基站1传递的数据；

移动电台7内部设置有移动NEO-M8P芯片6，移动NEO-M8P芯片6将移动电台7接收的数据进行处理，将差分数据传输到移动站2的串口，由串口传出地理位置信息,所述的基站1和移动站2均集成在一块PCB电路板，并引出USB形式的电源接口。

所述的差分数据由设置在移动站2内部的STM32单片机9信号进行转化器处理，以CAN的形式传出。

所述的基站1和移动站2分别通过基站移动电源5和移动基站电源8进行供电。

本实用新型的有益效果：

本实用新型具有低成本、高精度和制造简单的特点，可以实现厘米级的精准定位，而且适应性广，能广泛适用于小型农业生产和测绘中。

附图说明

图1为基站1结构框图。

图2为移动站2结构框图。

具体实施方式

下面参照附图详述本实用新型。

如图1所示：一种基于RTK的农用差分定位系统，包括基站1和移动站2，

基站1，用于接收GPS卫星信号，将接收到的GPS卫星信号传递给设置在其内部的基站NEO-M8P芯片3；

基站NEO-M8P芯片3，用于处理接收到的信号，将处理后的信号通过设置在基站1内部的基站电台4发射；

如图2所示：移动站2内部设置有移动电台7，移动电台7接收基站1传递的数据；