[实用新型]一种电脑主板柔性自动在线测试系统

说明书

本实用新型涉及电脑主板测试系统技术领域，具体地说，涉及一种电脑主板柔性自动在线测试系统。该系统的生产线包括输入传送带、搬送机器人和测试治具操作台，搬送机器人包括多个移载台和机械手臂，机械手臂末端连接不同型号的抓取机构，移载台安装在与生产线方向垂直的移载轨道上；其中，输入传送带前端还设置电脑主板型号检测模块。当产线更换测试的主板型号时，型号检测模块检测到信息，然后移载台将相应型号的搬送机器人移动到相应工位进行搬送。该产线可以对多种不同型号的电脑主板进行测试，产线柔性化程度高，24小时全自动运行，无需人工更换搬送机器人的抓取机构，非常安全高效。

技术领域

本实用新型涉及电脑主板测试技术领域，具体地说，涉及一种电脑主板柔性自动在线测试系统。

背景技术

电脑主板生产完成之后需要进行性能测试，通过性能测试试验检测主板电路和各功能模块是否存在损坏的部分；只有各功能模块均能正常工作的主板才能进入市场。常规的主板性能测试工作通过主板在线自动测试系统完成，主板由运输传送带运输，然后经搬送机器人搬送到测试治具中，主板在测试治具上完成各项测试项目。

目前的主板在线自动测试系统存在以下缺陷：

1、搬送机器人位于运输传送带和测试治具之间，产线上通常设置一台搬送机器人，一台搬送机器人只能安装一种抓取机构；因此当测试产线需要更换测试的PCB主板型号时，需要停机更换搬送机器人的抓取机构，停机过程降低了产线测试效率。

2、搬送机器人的抓取机构更换需要人工操作，效率低且隐含安全风险，不熟练的操作人员操作失误可能导致机器伤人事件发生。

3、产线上的测试产品型号更换后，前序工位与后续工位信息获取不同步，容易导致后续工位与前序工位不能快速协同响应，降低产线运转的流畅度。

实用新型内容

本实用新型的内容是提供一种电脑主板柔性自动在线测试系统，其能够克服现有技术的缺陷，同时适应不同主板的测试任务，无需人工更换抓取机构，产线主板型号更换的信息能够快速同步至各工位，运行效率很高。

根据本实用新型的一种电脑主板柔性自动在线测试系统，包括沿流水线分布的输入传送带、搬运机器人和测试治具操作台，输入传送带入口端上方设置电脑主板的型号检测装置，型号检测装置观测面向下，观测区域为下方输入传送带通过的电脑主板上的条形码位置，型号检测装置与系统的中央控制模块电控连接；所述搬运机器人包括机械手臂和与机械手臂底部连接的移载台，移载台位于移载轨道上，机械手臂前端连接抓取机构，移载轨道方向与流水线方向垂直，移载台与中央控制模块电控连接。

其中，移载轨道位于输入传送带后端的区域为搬运机器人定位区域，搬运机器人在定位区域内完成搬送操作的初始化设置，初 始化设置包括将移载台和机械手臂恢复到原点位置，自动抓取机构保持预抓取动作。

移载台的数量为多个，移载台上各机械手臂连接的抓取机构适应的电脑主板的型号各不相同；所述机械手臂和抓取机构与中央控制模块电控连接。

本实用新型中，当在线自动测试系统前端更换测试产品型号时，更换后的电脑主板经过输入传送带前端时，型号检测装置通过扫描条形码获取产线上的产品型号数据信息，并将该信息发送给中央控制模块，中央控制模块将信息发送给后续工位的设备，当输入传送带将新型号的电脑主板输送到搬送机器人工位时，自动控制系统控制相对应的移载台运动到定位区域，此时，处于工作工位上机械手臂连接恰为与产线上的主板相匹配的抓取机构，该搬送机器人可以完成相应的搬送工作，当一台搬送机器人位于定位区域时，其他搬送机器人位于移载轨道上的空闲位置。

抓取时，机械手臂和抓取机构首先在定位区域内进行初始化设置，完成对产线和产品的定位，以及让设备保持准备开始抓取电脑主板的动作，然后根据中央控制模块的指令完成一系列的搬送任务。

作为优选地，机械手臂连接的不同抓取机构，其抓取操作相对应的电脑主板的尺寸范围从5cm-800cm。