[实用新型]一种自动刷墙装置

说明书

本实用新型公开一种自动刷墙装置，属于室内装饰设备技术领域，包括轨道和底座，其特征在于：所述轨道左右两侧均设有限位块，所述底座左右两侧均设有碰撞传感器，所述底座下部设有四个槽轮，所述槽轮设置在轨道上，所述底座下部中间位置设有伺服电机，所述底座上部从左至右依次设有支撑架、供料缸、原料桶、第一液压缸，所述第一液压缸上部连接有第一液压杆，所述第一液压杆上部连接有支撑板，所述支撑板上部设有第二液压缸，所述第二液压缸上设有第二液压杆，所述第二液压杆另一端连接有支撑块。该实用新型装置提供一种有效地针对墙面进行粉刷，代替人工作业，涂刷效率高，成本低的自动刷墙装置。

技术领域

本实用新型公开一种自动刷墙装置，属于室内装饰设备技术领域。

背景技术

在现代生活中，房子装修需要刷墙时，许多情况下是人工刷的，工人在粉刷墙体时往往会非常繁琐，不仅要自己将滚筒刷放入涂料桶中沾取涂料，在漆墙时也会由于空间位置受限而大大增加刷墙的难度。工人拿着漆刷一层一层的刷，不仅费力费时，而且浪费涂料、漆料，若是油漆气味较大时还会对工人的健康不利。随着工人工资的增加，涂刷成本越来越高，不符合市场竞争，现需要一种可以自动涂刷的设备来代替人工作业，以达到降低成本的目的。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种有效地针对墙面进行粉刷，代替人工作业，涂刷效率高，成本低的自动刷墙装置。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案来实现的：

一种自动刷墙装置，包括轨道和底座，其特征在于：所述轨道左右两侧均设有限位块，所述底座左右两侧均设有碰撞传感器，所述底座下部设有四个槽轮，所述槽轮设置在轨道上，所述底座下部中间位置设有伺服电机，所述伺服电机与其中任一一个槽轮驱动连接，所述底座上部从左至右依次设有支撑架、供料缸、原料桶和第一液压缸，所述第一液压缸上部连接有第一液压杆，所述第一液压杆上部连接有支撑板，所述支撑板上部设有第二液压缸，所述第二液压缸上设有第二液压杆，所述第二液压杆另一端连接有支撑块，所述支撑板后端连接有伸缩导轨，所述伸缩导轨另一端与支撑块相连接，所述支撑块上设有滚筒，所述支撑块上部设有紧固夹，所述供料缸和原料桶之间连接有进料管，所述进料管中间位置设有第一单向阀，所述支撑架下部固定设置有气缸，所述气缸下部连接有活塞，所述活塞设置在供料缸内部，所述活塞与供料缸的尺寸相配合，所述供料缸右侧下部连接有供料软管，所述供料软管位于进料管上方，所述供料软管内设有第二单向阀，所述供料软管的另一端连接有喷头，所述供料软管穿过紧固夹设置，所述喷头位于滚筒上方位置；所述碰撞传感器和伺服电机、第一液压缸电性连接。

作为优选，所述轨道为单段。

作为优选，所述轨道为多段拼接而成。

作为优选，所述支撑块左侧设有测距仪。

该装置在具体实施时，将墙面漆倒入原料桶内备用。利用第一液压缸控制第一液压杆伸长，从而带动滚筒上升到需要刷墙的位置。第二液压缸控制第二液压杆伸长，第二液压杆带动支撑块移动，使滚筒与墙面相接触。控制气缸收缩，气缸带动活塞向上运动，此时第一单向阀自动打开，原料桶内的墙面漆通过进料管吸入供料缸内，当活塞向上运动到供料缸顶部时，控制气缸伸长，气缸带动活塞向下运动，此时第一单向阀自动关闭，第二单向阀自动打开，供料缸内的墙面漆通过供料软管后从喷头喷出，并喷在滚筒与墙面接触处。初始，底座位于轨道左侧，伺服电机驱动槽轮转动，带动底座向右移动，从而使滚筒在墙面上向右移动。在滚筒的作用下，喷头喷出的墙面漆被刷在墙面上。当底座右端的碰撞传感器与轨道右侧的限位块发生碰撞时，第一液压缸控制第一液压杆收缩一定的距离，使得滚筒下降。同时伺服电机反转，带动底座在轨道上向左移动，继续对墙面进行粉刷。底座在轨道上左右往复运动，可以将墙面从上至下依次进行粉刷，最终完成墙面整体的粉刷工作。完成刷墙后，气缸控制活塞伸长，当活塞向下运动到供料缸底部时，气缸控制活塞停止伸长。

附图说明