[实用新型]警犬搜爆自动化训练舱

说明书

一种警犬搜爆自动化训练舱，包括训练舱单元、气味发生单元、排气系统、控制系统，其技术要点是：训练舱单元包括由若干底座模块构成的训练腔、设置在训练腔上的舱盖、设置在训练腔底部的收集槽、卡接在底座模块外的给食槽，底座模块的内壁上设有与给食槽连通的闻味孔；气味发生单元包括若干限位在训练舱单元上方的旋转支架、限位在旋转支架上的气味罐、用于驱动旋转支架的设置在舱盖上的由控制系统驱动的驱动单元；排气系统包括环形管、与给食槽相连通的排气管、设置在环形管上的排气总管。其具有结构简单紧凑、使用方便快捷、自动化程度高、使用过程安全可靠、适用范围广、训练高效等优点。

技术领域

本实用新型涉及警犬训练设备领域，具体说是一种警犬搜爆自动化训练舱，其主要适用于犬只的高效、安全的训练。

背景技术

现有的警犬气味训练装置，几乎全部需要助训员配合犬只进行，人工介入无法避免。因此，即使对于某些需要机械性重复加深训练效果的项目，仍需助训员完全介入，由此导致人工成本过高，并影响训练效率。此外，采用现有的人工训练方法，对于高爆性的气味物质训练，则无法有效保证训练过程的安全性。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种警犬搜爆自动化训练舱，从根本上解决了上述问题，其具有结构简单紧凑、使用方便快捷、自动化程度高、使用过程安全可靠、适用范围广、训练高效等优点。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：该警犬搜爆自动化训练舱包括训练舱单元、气味发生单元、排气系统、控制系统，其特征在于：训练舱单元包括由若干底座模块构成的训练腔、设置在训练腔上的舱盖、设置在训练腔底部的收集槽、卡接在底座模块外的给食槽，底座模块的内壁上设有与给食槽连通的闻味孔；气味发生单元包括若干限位在训练舱单元上方的旋转支架、限位在旋转支架上的气味罐、用于驱动旋转支架的设置在舱盖上的由控制系统驱动的驱动单元；排气系统包括环形管、与给食槽相连通的排气管、设置在环形管上的排气总管。

进一步的，给食槽内设有食物仓、闻味腔，给食槽的外壁上设有与闻味腔相连的进气口，食物仓与闻味腔之间通过滑道相连，食物仓与滑道之间设有由控制系统驱动的栅门，食物仓上设有与排气系统相连通的排气口。

进一步的，控制系统包括控制模块、与控制模块输入端电性连接的红外模块、分别与控制模块输出端电性连接的驱动单元、电磁阀模块和电磁铁模块。

进一步的，驱动单元包括电机、设置在电机输出端的伞齿轮I、一对与伞齿轮I啮合的同轴设置的伞齿轮II、分别与各伞齿轮II同轴设置的滚轮，旋转支架内侧设有与滚轮相配合的转盘。

进一步的，收集槽底部设有过滤系统，过滤系统包括设有纳米膜的过滤腔、设置在过滤腔内的加热装置、设置在过滤腔底部的集液腔，过滤腔与集液腔之间设有滤网。

进一步的，气味罐为防爆罐，防爆罐包括带有气孔的罐体、滑动限位在罐体内的载物台、分体设置在罐体上的带有排气口的盖体、沿罐体设置在外部的与大气连通的防爆腔、设置在防爆腔出口上的通过挡块I和挡块II限位的防爆圈，防爆腔与罐体之间通过气孔相连。

进一步的，防爆腔侧壁为弹性结构。

进一步的，闻味腔上设有斜面。

进一步的，底座模块的内壁上设有显示屏。

本实用新型的有益效果：底座模块内壁上可设置柔性屏，用以配合VR技术模仿各种不同的环境，还可配合音响系统，温湿度控制系统进一步提高环境模拟的真实性。底座模块底部采用网状，便于将犬只的粪便和尿液渗漏至底部的收集槽，以方便后续处理。在收集槽底部连接纳米膜过滤系统，过滤系统内的蛟龙机构根据设置传感器接收到的负载信号运转，将粪便导入过滤系统中，除氮除硫后的液体经加热蒸发，在过滤系统末端冷却凝结成洁净的水源后导出。