[实用新型]一种对虾加工去头镊

权利要求书

1.一种对虾加工去头镊，包括底座(1)，所述底座(1)的顶部安装有夹持装置和去头装置，其特征在于，所述夹持装置包括安装在底座(1)顶面上的立柱(2)、第一驱动电机(3)和支架(7)，所述立柱(2)的顶端连接有顶板(4)，所述顶板(4)的顶面上安装有第一气缸(5)，所述第一气缸(5)的输出端连接有夹紧块(6)，所述夹紧块(6)位于顶板(4)的下方，所述夹紧块(6)的底面上设有弧形凹槽，夹紧块(6)的侧面上安装有红外检测装置，所述支架(7)的顶部转动连接有夹紧轮(8)，所述夹紧轮(8)位于夹紧块(6)的正下方，所述夹紧轮(8)的圆周面上设置有阵列分布的多个通槽，所述夹紧轮(8)的端面上连接有从动齿轮(9)，所述第一驱动电机(3)的输出端连接有主动齿轮(10)，所述主动齿轮(10)位于从动齿轮(9)的底部一侧且与从动齿轮(9)啮合连接，所述去头装置包括安装在底座(1)顶面上的立板(11)，所述立板(11)的顶部连接有“┌”型的托板(12)，所述立板(11)的侧面上安装有第二气缸(13)，所述第二气缸(13)的输出端与托板(12)的垂直侧面相连接，所述托板(12)的顶面上安装有第二驱动电机(14)，所述第二驱动电机(14)的输出端连接有镊子装置。

2.根据权利要求1所述的一种对虾加工去头镊，其特征在于，所述镊子装置包括连接在第二驱动电机(14)输出端的转筒(15)，所述转筒(15)的内部设有交叉分布的上镊杆(16)和下镊杆(17)，上镊杆(16)和下镊杆(17)的交叉部位转动连接在转筒(15)的内壁上，所述上镊杆(16)和下镊杆(17)位于转筒(15)内部的一端之间连接有弹簧。

3.根据权利要求2所述的一种对虾加工去头镊，其特征在于，所述转筒(15)的外壁上安装有第三气缸(18)，所述第三气缸(18)的输出端连接有推拉杆(19)，所述推拉杆(19)的底端连接有连杆，连杆远离推拉杆(19)的一端与上镊杆(16)位于转筒(15)内的一端活动连接，所述推拉杆(19)上设有挡块，所述下镊杆(17)位于转筒(15)内的一端位于挡块的下方。

4.根据权利要求3所述的一种对虾加工去头镊，其特征在于，所述连杆的中部转动连接在转筒(15)的内壁上，连杆与上镊杆(16)的连接处设有滑槽，上镊杆(16)与连杆相连接的一端设有滑块，滑块嵌装在滑槽内。

5.根据权利要求2所述的一种对虾加工去头镊，其特征在于，所述上镊杆(16)和下镊杆(17)远离转筒(15)的一端均设有弯曲的镊头，且两镊头的弯曲方向相对。

6.根据权利要求1所述的一种对虾加工去头镊，其特征在于，所述底座(1)的顶面上设置有第一料箱(21)，所述第一料箱(21)的顶部边缘连接有倾斜布置的导板(20)，所述导板(20)的顶端位于下镊杆(17)的镊头的下方。

7.根据权利要求1所述的一种对虾加工去头镊，其特征在于，所述底座(1)的顶面上设置有第二料箱(22)，所述第二料箱(22)位于夹紧轮(8)一侧的下方。