[实用新型]一种冷柜内胆双短侧边角线分步铆机构

权利要求书

1.一种冷柜内胆双短侧边角线分步铆机构，其特征在于，包括双短侧边角线铆接机构(507)和机械臂机构；所述机械臂机构包括机械臂(411)；机械臂(411)横向可平移，纵向可伸缩；双短侧边角线铆接机构(507)安装在机械臂(411)的前端，包括短侧边铆支架(535)和安装在短侧边铆支架(535)上的两个朝向相反的水平边铆机构；所述水平边铆机构包括直边夹口机构(531)、直边压板折弯机构和压板驱动机构；所述直边压板折弯机构包括直边压板模条(5321)、直边折弯模条(5322)和直边驱动架(5323)；直边压板模条(5321)通过弹簧柱机构(5324)安装在直边驱动架(5323)的下方；直边折弯模条(5322)通过模条安装板(5325)安装在直边驱动架(5323)的下方；直边压板模条(5321)位于直边折弯模条(5322)之外，并与直边折弯模条(5322)相平行并紧贴；直边夹口机构(531)位于直边折弯模条(5322)之内，并与直边折弯模条(5322)相平行；所述压板驱动机构包括驱动气缸；所述驱动气缸连接直边驱动架(5323)。

2.如权利要求1所述的冷柜内胆双短侧边角线分步铆机构，其特征在于，直边夹口机构(531)包括直边夹口间隙(5311)、直边夹口导向板(5312)和直边夹口卡块(5313)；直边夹口导向板(5312)位于直边夹口安装板(5314)的外侧，并与直边夹口安装板(5314)组成L形结构；直边夹口卡块(5313)位于该L形结构的内部，并安装在直边夹口安装板(5314)的外侧端；直边夹口安装板(5314)安装在底部安装板(5341)上；直边夹口间隙(5311)是直边夹口卡块(5313)和直边夹口导向板(5312)之间的条状间隙，外侧端开口；直边夹口导向板(5312)比直边夹口卡块(5313)向外突出，使得直边夹口导向板(5312)和直边夹口卡块(5313)之间具有台阶状的缺口(5316)。

3.如权利要求1所述的冷柜内胆双短侧边角线分步铆机构，其特征在于，所述机械臂机构还包括机械臂平移板(412)和机械臂横向梁(413)；机械臂(411)和机械臂横向梁(413)水平设置，并相互垂直；机械臂平移板(412)通过机械臂横向平移机构安装在机械臂横向梁(413)上，使得机械臂平移板(412)能够沿着机械臂横向梁(413)进行平移；机械臂(411)通过机械臂纵向平移机构安装在机械臂平移板(412)上，使得机械臂(411)能够沿着机械臂(411)进行纵向伸缩。

4.如权利要求3所述的冷柜内胆双短侧边角线分步铆机构，其特征在于，所述机械臂横向平移机构包括机械臂横向导轨机构和机械臂横向驱动机构；所述机械臂横向导轨机构包括机械臂横向顶部滑轨(4131)和机械臂横向侧边滑轨(4132)；所述机械臂横向驱动机构包括机械臂横向齿条(4133)、机械臂横向驱动齿轮(4134)和机械臂横向电机(4135)；机械臂横向顶部滑轨(4131)、机械臂横向侧边滑轨(4132)和机械臂横向齿条(4133)均沿机械臂横向梁(413)的朝向设置，并呈水平设置；机械臂横向顶部滑轨(4131)和机械臂横向齿条(4133)位于机械臂横向梁(413)的顶面上；机械臂横向侧边滑轨(4132)位于机械臂横向梁(413)的侧面上；机械臂平移板(412)底部通过机械臂横向顶部滑块(4121)架设在机械臂横向顶部滑轨(4131)上和机械臂横向侧边滑块(4122)架设在机械臂横向侧边滑轨(4132)上，并呈水平设置；机械臂横向电机(4135)安装在机械臂平移板(412)上；机械臂横向驱动齿轮(4134)安装在机械臂平移板(412)的下方，与机械臂横向齿条(4133)相啮合，并连接机械臂横向电机(4135)。