[实用新型]一种冷柜内胆水平直边角线铆接机构

说明书

本实用新型公开了一种冷柜内胆水平直边角线铆接机构，包括直边夹口机构、直边压板折弯机构和支架。支架底部设有底部安装板。直边夹口机构安装在底部安装板的前侧边上。直边压板折弯机构安装在支架的前侧面上，包括直边压板模条、直边折弯模条和直边驱动架。直边压板模条通过弹簧柱机构安装在直边驱动架的下方。直边折弯模条通过模条安装板安装在直边驱动架的下方。直边压板模条位于直边折弯模条之前，并与直边折弯模条相平行并紧贴。直边夹口机构位于直边折弯模条之后，并与直边折弯模条相平行。直边驱动架连接有驱动气缸。

技术领域

本实用新型涉及冷柜内胆自动化生产线。

背景技术

冷柜内胆围板用于隔离冷柜内胆和制冷器件。冷柜内胆围板通常由花纹铝板制成。通常，冷柜内胆围板由两块花纹铝板所制成的U形围板相互铆接后成为囗形围板后再加上底板铆接后所形成。两个U形围板一大一小铆接后成为一个囗形围板，然后囗形围板再和Z形底板铆接后，形成具有台阶状的冷柜内胆围板。现有技术下，由两块U形围板和Z形底板之间的铆接由人工完成。Z形底板总共有十条边线。其中两条边线为折弯线，无需铆接，剩余八条边线均需要铆接。首先，显而易见地，八条需要铆接的边线不可能同时进行铆接，而需要分步骤铆接。其次，由于冷柜内胆本身体积比较大，设备难以包容冷柜内胆，因此铆接时通常需要将冷柜内胆放置在内胆支撑机构上。而内胆支撑机构自身体积较大，难以移动，因此最好的方式是通过机械手将铆接机构移动至内胆支撑机构上进行铆接。这需要便于放置在机械手上的铆接机构。

发明内容

本实用新型所要解决的问题：冷柜内胆底板边线分步骤铆接中的水平端边角线的铆接。

为解决上述问题，本实用新型采用的方案如下：

一种冷柜内胆水平直边角线铆接机构，包括直边夹口机构、直边压板折弯机构和支架；支架底部设有底部安装板；直边夹口机构安装在底部安装板的前侧边上；所述直边压板折弯机构安装在支架的前侧面上，包括直边压板模条、直边折弯模条和直边驱动架；直边压板模条通过弹簧柱机构安装在直边驱动架的下方；直边折弯模条通过模条安装板安装在直边驱动架的下方；直边压板模条位于直边折弯模条之前，并与直边折弯模条相平行并紧贴；直边夹口机构位于直边折弯模条之后，并与直边折弯模条相平行；直边驱动架连接有驱动气缸。

进一步，直边夹口机构包括直边夹口间隙、直边夹口导向板和直边夹口卡块；直边夹口导向板位于直边夹口安装板的前端，并与直边夹口安装板组成L形结构；直边夹口卡块位于该L形结构的内部，并安装在直边夹口安装板的前端；直边夹口间隙是直边夹口卡块和直边夹口导向板之间的条状间隙，前端开口；直边夹口导向板比直边夹口卡块向前突出，使得直边夹口导向板和直边夹口卡块之间具有台阶状的缺口。

进一步，直边夹口导向板的前端面处设有导向斜面。

进一步，直边夹口间隙的宽度为3~6毫米。

本实用新型的技术效果如下：本实用新型的直边夹口机构整合了机械手自身的移动功能，利用机械手的移动实现铆接的一部分动作，由此使得整体结构非常轻便，适于机械手操作。

附图说明

图1是本实用新型实施例的整体结构示意图。

图2、图3、图4、图5是本实用新型实施例的工作原理图。其中图3包含了直边夹口机构的结构。

图6是本实用新型实施例冷柜内胆底板铆接部位的示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步详细说明。