[实用新型]存取管理装置

权利要求书

1.一种存取管理装置，用于物件的存取管理，其特征在于，包括：

至少一存储箱，设置有第一开口、移出通道及若干存储位，所述第一开口、所述移出通道及所述存储位通过一移动通道连通；

存取组件，设置于所述移动通道内，并可在所述移动通道内沿至少一个方向移动；及

存放盒，可拆卸的装配于所述第一开口，用于存储物件，所述存放盒设置有第二开口，所述存取组件从所述第二开口获取物件，并将物件移动至所述存储位存储或经所述移出通道移出。

2.根据权利要求1所述的存取管理装置，其特征在于，还包括保护柜，所述存储箱及所述存取组件设置于所述保护柜内，所述存储箱与所述保护柜的其中一个侧壁之间具有空隙，形成所述移动通道。

3.根据权利要求1或2所述的存取管理装置，其特征在于，所述存取组件包括固定件、第一移动件、第二移动件及抓取夹具，所述固定件固定于所述存储箱，所述第一移动件滑动连接于所述固定件，带动所述第二移动件及所述抓取夹具沿第一方向运动，所述抓取夹具连接于所述第二移动件，所述第二移动件滑动连接于所述第一移动件，带动所述抓取夹具沿第二方向移动。

4.根据权利要求3所述的存取管理装置，其特征在于，所述第一移动件包括第一移动支架，所述第一移动支架上设置有传感器，所述第二移动件移动至所述传感器对应位置时，停止移动。

5.根据权利要求3所述的存取管理装置，其特征在于，所述第二移动件包括第二移动支架，所述第二移动支架包括底板、第一固定板及第二固定板，所述底板与所述第一移动支架滑动配合，所述第一固定板及所述第二固定板设置于所述底板的两端，所述底板、第一固定板及第二固定板形成一容纳槽，所述存取组件包括第一驱动件，所述第一驱动件固定于所述第一固定板，所述第一固定板及所述第二固定板上均设置有穿孔，所述第一驱动件的转轴穿过所述穿孔被所述第一固定板及所述第二固定板固定。

6.根据权利要求5所述的存取管理装置，其特征在于，所述抓取夹具包括连接件、第二驱动件及夹子，所述连接件传动连接于所述第一驱动件的转轴，并在第一驱动件的驱动下，所述连接件带动所述抓取夹具沿着所述第一驱动件的转轴的轴线方向移动，所述第二驱动件固定连接于所述连接件，所述夹子连接于所述第二驱动件，所述夹子在第二驱动件的驱动下张开或咬合，完成物件的获取或释放。

7.根据权利要求6所述的存取管理装置，其特征在于，所述连接件上设置有贯孔，所述贯孔内套设有传动件，且所述传动件的厚度大于所述连接件，所述第一驱动件的转轴通过所述传动件传动连接于所述连接件。

8.根据权利要求1所述的存取管理装置，其特征在于，还包括入传动组件，所述入传动组件靠近所述第一开口设置，包括承载板及第一传动滚轮，所述第一传动滚轮设置于所述承载板，并抵接于所述存放盒，所述传动滚轮用于为物件从所述第二开口内取出提供助力。

9.根据权利要求1所述的存取管理装置，其特征在于，还包括出传动组件，所述出传动组件包括第一限位板、第二限位板及第二传动滚轮，所述第一限位板及所述第二限位板之间形成所述移出通道，所述第一限位板及所述第二限位板上均设置有第二传动滚轮，以利于物件的取出。

10.根据权利要求9所述的存取管理装置，其特征在于，所述第一限位板及第二限位板靠近存取组件的一端向彼此背离的方向弯折，形成“V”形构造。