[实用新型]一种用于气动手指的可调卡具

说明书

本实用新型为解决普通气动手指卡具分别夹取物件的宽度差超过气动手指开关行程时，需要更换卡具的问题，提供了一种用于气动手指的可调卡具。该卡具可根据夹取的物体宽度不同，通过调整螺钉调节卡具的开口大小，实现一种卡具可分别夹取物件的宽度差超过气动手指开关行程的目的。

技术领域

本实用新型涉及一种用于气动手指的可调卡具，属于自动化控制领域，尤其适用于自动上下料机械手的卡具。

背景技术

在中国工业智能制造的大背景下，工厂自动化生产的重要性日益显著。目前，对于自动上下料机械手较多采用气动手指，气动手指具有无污染，操作灵敏等特点。根据现有的气动手指可知，其开关行程是固定的。为了解决普通气动手指卡具分别夹取物件的宽度差超过气动手指开关行程时，需要更换卡具的问题，急需研制出一种能够实现开口可调的卡具，节省卡具制造成本。

实用新型内容

本实用新型为解决气动手指开关行程固定的问题，提供了一种可调卡具，可根据实际夹取物件宽度调节该卡具开口大小，实现一种卡具适应于不同宽度物件夹取的目的。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种用于气动手指的可调卡具，主要有主支撑架、T型定位块、V型滑块、调整螺钉、锁紧螺母和弹簧组成。所述主支撑架加工有V型槽和T型槽，主支撑架后部加工有两个安装螺孔。所述弹簧安装于主支撑架V型槽内；所述V型滑块安装于主支撑架上；所述T型定位块加工有两个安装螺孔和一个调整螺钉安装螺孔，通过主支撑架T型槽安装在主支撑架上，并使用螺钉固定；所述调整螺钉通过调整螺钉安装螺孔安装于T型定位块上，用于调节卡具的开口大小；所述锁紧螺母用于锁紧调整螺钉，保证卡具开口值的稳定。

本实用新型的有益效果是：该装置的V型滑块通过主支撑架的V型槽安装在主支撑架上，通过调整螺钉调节V型滑块的位置，完成卡具的开口调节，该装置开口值调整范围广，调整方便，性能可靠，减少卡具制造成本。

附图说明

下面结合附图对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的设计图。

图2是本实用新型的T型定位块。

图3是本实用新型的主支撑架。

图4是本实用新型的V型滑块。

图5是本实用新型的安装图。

图中：1、主支撑架；2、锁紧螺母；3、调整螺钉； 4、T型定位块；5、V型滑块；6、弹簧；7、安装螺孔Ⅰ；8、安装螺孔Ⅱ；9、调整螺钉安装螺孔；10、安装螺孔Ⅲ；11、T型槽；12、V型槽；13、安装螺孔Ⅳ；14、气动手指；15、螺钉Ⅰ；16螺钉Ⅱ；17安装附件用螺孔。

具体实施方式

参照图1～图5，本实用新型为一种用于气动手指的可调卡具，本实用新型的主支撑架1加工有V型槽12，V型滑块5与主支撑架1的V型槽12的配合安装在主支撑架1上。主支撑架1加工有T型槽11，T型定位块4与主支撑架1的T型槽11配合安装在主支撑架1上，使用螺钉Ⅱ16通过安装螺孔Ⅱ8和安装螺孔Ⅲ10将T型定位块4固定。调整螺钉3与调整螺钉安装螺孔9配合，安装在T型定位块4上，通过旋转调整螺钉3可调节V型滑块5的位置，即可实现卡具的开口调整。锁紧螺母2安装在调整螺钉3上，卡具开口调整完毕后，通过锁紧螺母2进行锁紧。此卡具安装于气动手指上，在使用过程中，此装置可能会进行旋转，为防止V型滑块5向T型定位块4反方向滑动，故在主支撑支架1V型槽内12安装弹簧6。弹簧6一端与V型槽12盲端接触，另一端与V型滑块5上安装螺孔Ⅳ13连接。此要求防止了V型滑块5发生滑动，保证了卡具开口值稳定。

安装时，使用螺钉Ⅰ15通过与安装螺孔Ⅰ7和安装附件用螺孔17配合,完成卡具与气动手指14连接。可根据所夹取物件大小，通过调整螺钉3调整卡具的开口大小，即可实现一套卡具可分别进行不同宽度物件夹取的目的。