[实用新型]便携式无人机地面站

说明书

本实用新型提供了一种便携式无人机地面站，包括箱体以及上盖；所述箱体内设有电源装置、控制装置、电台通讯装置、触摸屏、图像接收装置、喊话装置、以及操纵装置；所述上盖内侧设有显示屏；所述控制装置分别与所述电源装置、所述电台通讯装置、所述触摸屏、所述显示屏电连接，所述图像接收装置与所述显示屏电连接。本实用新型提供的便携式无人机地面站，适用于在肉眼无法观测、地形地貌比较复杂的远距离作业控制，传输的图像更加清晰，用触摸屏代替了传统技术的键盘，操作十分简单快捷，且有效解决了现有手持喊话器只能近距离喊话的问题，且本实用新型的便携式无人机地面站结构紧凑、体积较小、重量较轻，方便携带，可满足单人操作的要求。

技术领域

本实用新型属于无人机技术领域，更具体地说，是涉及一种便携式无人机地面站。

背景技术

目前无人机在夜间、远距离作业及复杂的地形地貌场景运用日益增多，在肉眼能观测的场景，一般是使用遥控进行作业，但使用遥控作业存在无法规划航线、需作业人员时时盯着无人机进行观测的问题，特别有时候有些位置无法观测的仔细或长时间观测使人容易疲劳出现异常情况，这样不但操作及不方便，同时也严重影响执行任务的速度及效率。

现有技术中的无人机地面站多采用单屏显示图像，且多采用键盘进行参数设置，采用此种类型的无人机地面站不仅操作极其不方便，且存在视频图像不够清晰，操作延时等不良现象。市场上也有直接利用小平板和遥控制成的地面站，此种类型的地面站由于屏幕小，无法满足作业任务要求多，使用性能要求高的情况，同时由于屏幕小，内置的一般又是模拟图传，不适用于远距离使用。另外，目前的无人机地面站均不具有喊话功能，其适用范围较窄，且体积较大，不便于携带。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种便携式无人机地面站，以解决现有技术中的无人机地面站存在显示屏过小、视频图像不清晰、无法喊话且不便于携带的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：提供一种便携式无人机地面站，包括箱体以及与所述箱体连接的上盖；所述箱体内设有电源装置、控制装置、用于与无人机上的电台进行通讯连接的电台通讯装置、用于向所述控制装置输入控制指令的触摸屏、与无人机无线连接的用于接收所述无人机发送的图像的图像接收装置、用于喊话并将喊话内容发送给无人机上的喊话器的喊话装置、以及用于操纵无人机的操纵装置；所述上盖内侧设有用于显示所述图像的显示屏；所述控制装置分别与所述电源装置、所述电台通讯装置、所述触摸屏、所述显示屏电连接，所述图像接收装置与所述显示屏电连接。

进一步地，所述便携式无人机地面站包括用于与无人机无线连接的图像接收天线，所述箱体内还设有用于连接所述图像接收天线的图像传输射频座。

进一步地，所述上盖内侧还设有视频转换器与视频解码器，所述图像接收装置与所述视频转换器电连接,所述视频解码器分别与所述视频转换器、所述显示屏电连接。

进一步地，所述便携式无人机地面站包括用于与无人机上的电台无线连接的电台通讯天线，所述箱体内还设有用于连接所述电台通讯天线的电台通讯射频座。

进一步地，所述操纵装置包括拔杆、遥杆以及旋钮，所述触摸屏设于所述箱体的中央位置，所述拔杆、所述遥杆以及所述旋钮环设于所述触摸屏的侧缘。

进一步地，所述箱体内还设有电源电压检测模块、气压检测模块、无人机坐标设置模块、航线规划设置模块，所述电源电压检测模块、所述气压检测模块、所述无人机坐标设置模块、所述航线规划设置模块分别与所述显示屏电连接。

进一步地，所述触摸屏的四周侧缘设有保护板。

进一步地，所述显示屏为屏幕大小为15寸的LCD显示屏。

进一步地，所述触摸屏为具有防尘、防水、防震功能的触摸屏。

进一步地，所述箱体为防爆箱体，所述上盖为防爆上盖。