[实用新型]一种自适应的果蔬内部品质检测位置快速调整装置

权利要求书

1.一种自适应的果蔬内部品质检测位置快速调整装置，包括内部品质检测装置（2）、传输装置（3），所述内部品质检测装置（2）设置在所述传输装置（3）上，其特征在于：还包括外部检测装置（1）、信息处理系统（6）、控制模块（5）、编码器（4），所述外部检测装置（1）设置在所述传输装置（3）处并位于内部品质检测装置（2）的前方，所述信息处理系统（6）分别与所述外部检测装置（1）、控制模块（5）、编码器（4）电连接，所述控制模块（5）分别与所述内部品质检测装置（2）、编码器（4）电连接。

2.根据权利要求1所述的一种自适应的果蔬内部品质检测位置快速调整装置，其特征在于：所述外部检测装置（1）包括传感器（11）、传感器调节装置（12），所述传感器（11）设置于传感器调节装置（12）上并与传输装置（3）相对应，所述传感器（11）、传感器调节装置（12）分别与信息处理系统（6）连接。

3.根据权利要求1所述的一种自适应的果蔬内部品质检测位置快速调整装置，其特征在于：所述控制模块（5）为PLC或嵌入式控制模块。

4.根据权利要求1所述的一种自适应的果蔬内部品质检测位置快速调整装置，其特征在于：所述内部品质检测装置（2）包括机架（21）、光照装置（22）、检测装置（23）、水平调整机构（25）、竖直调整机构（24），所述光照装置（22）、检测装置（23）位于所述传输装置（3）周围并分别设置于竖直调整机构（24）上，所述水平调整机构（25）滑动连接于机架（21）上，所述竖直调整机构（24）滑动连接于水平调整机构（25）上，所述控制模块（5）控制水平调整机构（25）、竖直调整机构（24）分别进行水平、竖直移动。

5.根据权利要求4所述的一种自适应的果蔬内部品质检测位置快速调整装置，其特征在于：所述光照装置（22）包括至少一组灯筒组件，所述灯筒组件包括灯架（221）、灯杯（222）、灯筒（223）、透镜（224），所述灯架（221）与所述灯筒（223）连接，所述灯架（221）内靠近灯筒（223）位置设置有灯杯（222），所述透镜（224）设置在所述灯筒（223）口部位置。

6.根据权利要求5所述的一种自适应的果蔬内部品质检测位置快速调整装置，其特征在于：所述灯筒组件的数量为两个，两个灯筒组件之间呈水平左右对称设置或者呈90度设置。

7.根据权利要求4所述的一种自适应的果蔬内部品质检测位置快速调整装置，其特征在于：所述水平调整机构（25）包括水平驱动电机（253）、第一传动机构（252）、水平连接支架（251），所述水平驱动电机（253）、第一传动机构（252）分别设置于机架（21）上，所述水平连接支架（251）位于第一传动机构（252）上，所述竖直调整机构（24）设置于水平连接支架（251）上，所述水平驱动电机（253）与所述控制模块（5）连接，所述水平驱动电机（253）通过第一传动机构（252）控制所述水平连接支架（251）水平移动。

8.根据权利要求4所述的一种自适应的果蔬内部品质检测位置快速调整装置，其特征在于：所述竖直调整机构（24）包括竖直驱动电机（241）、第二传动机构（242）、竖直连接支架（243），所述竖直驱动电机（241）、第二传动机构（242）分别设置于水平调整机构（25）上，所述竖直连接支架（243）与第二传动机构（242）相连接，所述光照装置（22）、检测装置（23）设置于竖直连接支架（243）上，所述竖直驱动电机（241）与所述控制模块（5）连接，所述竖直驱动电机（241）通过所述第二传动机构（242）控制所述竖直连接支架（243）上下移动。

9.根据权利要求1所述的一种自适应的果蔬内部品质检测位置快速调整装置，其特征在于：所述编码器（4）为旋转编码器。

10.根据权利要求1所述的一种自适应的果蔬内部品质检测位置快速调整装置，其特征在于：所述传输装置（3）包括传输架（31）、传送带（33）、果杯（32），所述传送带（33）设置于传输架（31）上并与编码器（4）连接，所述果杯（32）阵列设置于传送带（33）上。