[实用新型]一种自动堆叠模块系统

权利要求书

1.一种自动堆叠模块系统，其特征在于：包括存储框架、层叠式机构、动力机构和输送机构；所述层叠式机构设置在存储框架内，所述输送机构设置在存储框架的顶端；

所述存储框架呈长方体框架结构且，所述存储框架的底端封闭且存储框架的底端设置有滚轮；存储框架的中间沿着竖直方向设置有一安装动力机构的安装架将存储框架沿着长度方向分成第一存储区和第二存储区；

所述层叠式机构具有两组分别设置在第一存储区和第二存储区；所述每组层叠式机构具有一对互相平行的立式输送架且分别沿着存储框架幅宽方向设置在各存储区的两侧，立式输送架之间形成一容纳产品的容纳腔；所述立式输送架包括输送带、堆叠板和输送辊；所述输送辊具有一对在竖直方向上水平设置，输送带缠绕在输送辊上，所述堆叠板具有若干个且呈L型结构，堆叠板等间距水平设置在输送带上，所述位于上端的一输送辊通过设置在安装架上的动力机构驱动，带动输送带运动，从而带动输送带上的堆叠板运动；位于容纳腔内的等高堆叠板之间放置产品；

所述输送机构包括输送导轨、滑块、吸附装置、夹持导轨、夹持装置和滑块驱动装置；所述输送导轨具有一对且互相平行设置在存储框架的顶端上并延伸出存储框架，所述滑块分别设置两根输送导轨上，滑块之间设置有一横梁；所述吸附装置沿着竖直方向设置在横梁上；所述滑块驱动装置驱动滑块沿着输送导轨水平移动；所述夹持导轨垂直于输送导轨伸出存储框架的一端水平设置，夹持装置设置在夹持导轨上在水平方向移动。

2.根据权利要求1所述的一种自动堆叠模块系统，其特征在于：所述动力机构包括驱动电机、减速器和传动箱；所述驱动电机沿着竖直方向设置在安装架上，驱动电机的输出端设置有减速器；所述传动箱设置在安装架的顶端且传动箱的输出端与立式输送架的输送辊相连。

3.根据权利要求1所述的一种自动堆叠模块系统，其特征在于：所述吸附装置为负压缸，负压缸跟随横梁在滑块驱动装置在水平方向移动。

4.根据权利要求1所述的一种自动堆叠模块系统，其特征在于：所述滑块驱动装置为伺服电机和传动齿条，伺服电机的输出端设置有齿轮，传动齿条与滑块相连驱动滑块移动。

5.根据权利要求1所述的一种自动堆叠模块系统，其特征在于：所述夹持装置为气缸驱动的气爪，所述气爪沿着垂直于滑块运动方向的水平方方向移动。