[实用新型]一种贴手机DOME片的装置

权利要求书

1.一种贴手机DOME片的装置，用于对手机DOME片加工并贴合至流水线上的手机上，其特征在于：包括上料机构、定位机构、去离型机构、搬运机构、折地脚机构和设置在机械手臂活动端的吸头组件；所述上料机构用于DOME片组件的上料；所述定位机构用于将来自上料机构的DOME片组件进行定位与/或位置校正；所述去离型机构用于将DOME片组件的离型膜剥离；所述搬运机构用于将上料机构的DOME片组件移载至定位机构与/或将定位机构经位置校正后的DOME片组件移栽到去离型机构；所述吸头组件用于从去离型机构吸取已剥离了离型膜的DOME片并移动至折地脚机构，所述折地脚机构用于将吸头组件上的DOME片的地脚进行折叠；所述吸头组件还用于将地脚折叠完成后的DOME片移动并贴合至流水线上的手机。

2.根据权利要求1所述的贴手机DOME片的装置，其特征在于，所述的去离型机构包括第一滚筒、第二滚筒、收料筒、去离型板和接料板；胶带从所述第一滚筒上料后，经第二滚筒导向后沿去离型板的水平面向前延伸、然后从去离型板和接料板之间穿过并折回至去离型板的下方并最终被收料筒回收；所述去离型板具有真空吸附部，所述的真空吸附部将胶带平整地吸附在去离型板表面以等待搬运机构将DOME片组件的离型膜粘贴在胶带上。

3.根据权利要求2所述的贴手机DOME片的装置，其特征在于，所述去离型板还具有去离型部，所述去离型部上方设有一压板，所述压板用于离型膜进行剥离的过程中，对DOME片起导向作用使DOME片能够继续向前输送进入所述接料板。

4.根据权利要求1至3任一所述的贴手机DOME片的装置，其特征在于，所述折地脚机构包括第一安装支架、竖向气缸、第二安装支架、横向气缸、夹爪和滚轮；所述的竖向气缸固定设置在第一安装支架上；所述的第二安装支架的竖向气缸的活动端连接；所述横向气缸水平固定设置在第二安装支架上；所述横向气缸的两个活动端各设有一夹爪；所述夹爪各设有一对滚轮；通过所述竖向气缸驱动夹爪的向下运动，所述夹爪上的滚轮能够对应作用于DOME片的地脚使其完成纵向折叠；通过所述横向气缸驱动两夹爪做水平的相向运动，所述夹爪上的滚轮能够对应作用于DOME片的地脚使其完成横向折叠。

5.根据权利要求4所述的贴手机DOME片的装置，其特征在于，还包括搬运机构包括吸盘固定支架、第一吸盘组件和第二吸盘组件；所述第一吸盘组件和第二吸盘组件同时水平设置于所述的吸盘固定支架；所述的第一吸盘组件用于将上料机构的DOME片组件移载至定位机构；所述的第二吸盘组件用于将将定位机构经位置校正后的DOME片组件移栽到去离型机构并将DOME片组件的离型膜整体挤压使其粘贴在胶带上。

6.根据权利要求5所述的贴手机DOME片的装置，其特征在于，所述第一吸盘组件具有若干吸嘴；所述第二吸盘组件具有一真空吸板。

7.根据权利要求6所述的贴手机DOME片的装置，其特征在于，所述上料机构包括顶升组件和可调节导向组件，所述顶升组件包括一直线电机以及由直线电机驱动做垂直上下位移的顶升上板；所述可调节导向组件用于根据DOME片组件的大小调节自身的水平容纳空间使其与DOME片组件的大小向匹配，同时顶升上板顶升DOME片组件过程中起限位导向作用。