[实用新型]盾构机的自动化防撞缓冲系统

说明书

本实用新型公开了一种盾构机的自动化防撞缓冲系统，盾构机包括盾构机台车，盾构机台车包括沿盾构机的行进方向并排设置的台车第一轨架和台车第二轨架，台车第一轨架和台车第二轨架之间铺设有供电瓶机车行走的电瓶机车轨道，自动化防撞缓冲系统包括：用于在电瓶机车以大于设定速度驶入盾构机台车时阻挡电瓶机车的防撞梁杆件，防撞梁杆件的两端与台车第一轨架和台车第二轨架滑动连接。还包括液压缓冲装置，以用于在电瓶机车撞上并推动防撞梁杆件滑移时供给与电瓶机车行进方向相反的阻尼力以迫使电瓶机车减速至停止，液压缓冲装置设置于盾构机台车上。还包括自动控制装置，与液压缓冲装置相连，用于控制液压缓冲装置驱动防撞梁杆件恢复至初始状态。

技术领域

本实用新型涉及盾构机领域，特别地，涉及一种盾构机的自动化防撞缓冲系统。

背景技术

盾构施工中，常采用电瓶机车运输施工材料和渣土，电瓶机车为轨行式运输设备，隧道内行进速度一般控制在5—8km/h，电瓶机车进入盾构机台车时，为确保人员和设备的安全，一般将其速度控制在3km/h内。

电瓶机车运输材料及渣土时，在大坡度工况下易出现溜车现象，特别是重载溜车易造成人员伤亡及设备损坏，故在施工过程中须做好电瓶机车溜车的防护工作。现有设计中，一般在盾构机的1号台车前端及6号台车尾部各设置防撞梁以防溜车时对人员造成伤害及损坏设备。

由于现有设计的防撞梁为刚性结构，电瓶机车溜车时直接与防撞梁相撞，防撞梁受到的冲击较大，在重载溜车时防撞梁容易因巨大的冲击力而失效，从而造成人员安全事故及盾构机台车变形、设备损坏；防撞梁需人工手动关闭和打开，操作不方便，易出现忘记打开造成电瓶机车“误撞”现象，或未及时关闭而未能起到防护作用。

实用新型内容

本实用新型提供了一种盾构机的自动化防撞缓冲系统，以解决由于现有的防撞梁为刚性结构导致电瓶机车与防撞梁相撞时受到的冲击较大，或防撞梁因巨大冲击力而失效，从而造成人员安全事故及盾构机台车变形、设备损坏的技术问题。

本实用新型采用的技术方案如下：

一种盾构机的自动化防撞缓冲系统，

一种盾构机的自动化防撞缓冲系统，盾构机包括盾构机台车，盾构机台车包括沿盾构机的行进方向并排间隔设置的台车第一轨架和台车第二轨架，台车第一轨架和台车第二轨架之间铺设有供电瓶机车行走的电瓶机车轨道，自动化防撞缓冲系统包括：用于在电瓶机车以大于设定速度驶入盾构机台车时，阻挡电瓶机车的防撞梁杆件，防撞梁杆件的两端分别与台车第一轨架和台车第二轨架滑动连接；与防撞梁杆件相连的液压缓冲装置，用于在电瓶机车撞上并推动防撞梁杆件滑移时供给与电瓶机车行进方向相反的阻尼力以迫使电瓶机车减速至停止，液压缓冲装置设置于盾构机台车上；自动控制装置，与液压缓冲装置相连，用于控制防撞梁杆件恢复至初始状态。

进一步地，自动控制装置包括控制器；液压缓冲装置包括：分设于台车第一轨架和台车第二轨架上的两个液压油缸，各液压油缸的伸缩杆分别与对应设置的防撞梁杆件的端部相连；设置于盾构机台车上的油箱，两个液压油缸的无杆腔通过第一油管连通，第一油管通过并联设置的第一支路和第二支路与油箱连通，第一支路中设有用于控制溢流压力的溢流阀，第二支路中串联设有液压泵和常闭的开关阀，液压泵和开关阀分别与控制器相连。

进一步地，液压缓冲装置还包括用于连通两个液压油缸的有杆腔的第二油管，第二油管与第一支路上溢流阀连通油箱的部位连通，且溢流阀和油箱之间还串联设有用于防止油液因重力作用而自行流回油箱的背压阀。

进一步地，液压缓冲装置还包括：用于分别安装两个液压油缸的两个油缸底座，两个油缸底座分设于台车第一轨架和台车第二轨架上；分设于台车第一轨架和台车第二轨架上的两个限位块，限位块靠近液压油缸的有杆端，用于与防撞梁杆件抵顶以防防撞梁杆件撞坏液压油缸。