[实用新型]一种PCB统一面向方位分板机

说明书

本实用新型涉及一种PCB统一面向方位分板机，包括升降装置、机械臂、放置台、旋转机构、翻转机构、传送机构，其中升降装置包括逐升感应升降机和逐降感应升降机；机械臂前端安装有四方形平板，平板上安装气动吸盘；放置台包括第一放置台、第二放置台、第三放置台和第四放置台；机械臂取出板子放置在不同的放置台，放置台、旋转机构、翻转机构、逐降感应升降机之间通过传送带连接，该发明适用于PCB板测试、分板包装和ＳＭＴ贴装过程中单一面向和方位的需求，减少人工操作，节省人力资源，提升作业效率。

技术领域

本实用新型涉及到PCB工业生产，尤其涉及到一种PCB统一面向方位分板机。

背景技术

现今PCB行业生产自动化程度越来越高，生产过程中操作的规范性和准确性也提出了更严格的要求，但是在生产过程中，测试和装配全自动程序化处理，要求统一的面向和统一的位置要求，为了满足生产的需求，工程必须在生产前对PCB板进行检查，核实面向是否错误或者方向放反，这无形中设有了人工成本，另外人为的操作越多，产生的问题点也会设有，还是无法避免问题的发生。

同时，随着我国人口红利的逐渐消失，人力资源的短缺成为我国制造业面临的最大问题，同时，人工成本的持续上涨，给制造业经营带来巨大压力，各行各业都非常迫切地需要研发出大幅度提高生产效率的解决方法，以提升人均产值，使企业得以持续发展。一种PCB统一面向方位分板机的出现，可以解决以上问题。

实用新型内容

本实用新型提供一种PCB统一面向方位分板机,解决的上述问题。

为解决上述问题，本实用新型提供的技术方案如下：

一种PCB统一面向方位分板机，包括升降装置、机械臂、放置台、旋转机构、翻转机构、传送机构；其中升降装置包括逐升感应升降机和逐降感应升降机；机械臂前端安装有四方形平板，平板上安装气动吸盘；放置台包括第一放置台、第二放置台、第三放置台和第四放置台；机械臂取出板子放置在相应的放置台，放置台、旋转机构、翻转机构、逐降感应升降机之间通过传送带连接。

优选的技术方案，所述升降装置包括底座、升降机构、高度感应器、传感器以及控制电路板；所述底座上设置有升降机构，所述升降机构顶部设置有作业平台，所述称作业平台上设有L型挡板，底部设置有传感器，所述L型挡板上安装有所述高度感应器，所述高度感应器与所述传感传感器连接，所述传感器与控制电路板连接，所述控制电路板通过信号电路与升降机构连接，所述作业平台底部设置有蜂鸣器，所述蜂鸣器与控制电路板连接；

进一步，所述高度感应器感应出PCB板叠放高度，高度传送给传感器，然后通过控制线路板调整所述升降机的高度，通过调整升降机的高度，使待检测ＰＣＢ板永久保持同一高度，方便机械手抓取板子；设置Ｌ型挡板，便于放ＰＣＢ板，叠放安全整齐。当台面上没有ＰＣＢ板是，蜂鸣器报警，提醒工作人员，及时补充或者关闭机器。

优选的技术方案，所述旋转机构包括一个外弧形挡板、一个内弧形挡板、滚轴传送带、第一传送带和第二传送带组成；所述第一传送带和所述第二传送带两边设有挡板，在所述第一传送带末端设有所述的外弧形挡板，在所述第二传送带首端设有内弧形挡板，所述第一传送带和所述第二传送带通过滚轴传送带连接，所述第一传送带、第二传送带、滚轴传送带组成U字型传送机构。

优选的技术方案，所述翻转机构按照传送顺序依次包括第三传送带、翻转架、第四传送带；所述第三传送带和所述第四传送带之间有落差，所述第四传送带为首端低末端高的结构；所述翻转架包括支架、电动机、轴承和滚筒，所述电动机在所述支架的底座上固定，所述支架支撑所述轴承，所述电动机带动所述轴承转动，所述轴承上面固定的有所述滚筒，所述滚筒外壁装有多个叶片。其中所述第三传送带和所述第四传送带各自分为左右两部分，中间设有隔板，所述滚筒也分为左右两部分。所述翻转机构设中所述第三传送带和所述第四传送带各自设为左右两部分，也可以各自分成两条传送带，同时两边安装挡板。