[实用新型]应用于摄像模组全自动底座锁付设备上的锁付机构

权利要求书

1.一种应用于摄像模组全自动底座锁付设备上的锁付机构，其特征在于，锁付机构包括：

第一纵向气缸；

旋转驱动电机，与第一纵向气缸的推杆连接，可在第一纵向气缸的控制下跟随推杆上下移动；

三爪气缸，与旋转驱动电机的输出轴连接，用于夹持镜头，并可在旋转驱动电机的控制下跟随输出轴带动镜头相对底座周向旋转，将镜头与底座螺旋锁紧配合。

2.如权利要求1所述的应用于摄像模组全自动底座锁付设备上的锁付机构，其特征在于，三爪气缸包括：

气缸本体；

夹持爪，均匀分布于气缸本体一端，并与气缸本体的推杆连接，可在其推杆的控制下沿气缸本体径向伸缩移动；

夹持治具，一一对应设于夹持爪上，可在气缸本体的控制下跟随夹持爪径向移动；

在夹持治具径向向内收缩移动夹紧镜头时，相邻夹持治具共同围成与镜头外周相匹配的夹持腔室。

3.如权利要求2所述的应用于摄像模组全自动底座锁付设备上的锁付机构，其特征在于，夹持治具为块状夹持块，夹持块上与镜头相对的一侧开设有弧形夹持口。

4.如权利要求1、2或3所述的应用于摄像模组全自动底座锁付设备上的锁付机构，其特征在于，锁付机构还包括：电机连接块，设于旋转驱动电机输出轴与三爪气缸之间。

5.如权利要求1、2或3所述的应用于摄像模组全自动底座锁付设备上的锁付机构，其特征在于，三爪气缸上设置有位移传感器，用于实时获取镜头与底座间的相对位移信号，第一纵向气缸根据位移传感器反馈的位移信号控制旋转驱动电机和三爪气缸的纵向向下锁付移动距离。

6.如权利要求1、2或3所述的应用于摄像模组全自动底座锁付设备上的锁付机构，其特征在于，三爪气缸上设置有扭力传感器，用于获取镜头与底座间的扭力信号，旋转驱动电机根据扭力传感器反馈的扭力信号控制三爪气缸周向旋转锁付。

7.如权利要求1、2或3所述的应用于摄像模组全自动底座锁付设备上的锁付机构，其特征在于，摄像模组全自动底座锁付设备至少包括：机架、设于机架上的定位基台、设于机架上的显示屏、以及设于机架上的上述锁付机构，定位基台用于放置并固定底座，显示屏至少用于显示锁付机构的走位信息。

8.如权利要求7所述的应用于摄像模组全自动底座锁付设备上的锁付机构，其特征在于，定位基台共4个，呈一字形排列；锁付机构对应为4个，锁付机构与定位基台一一对应。

9.如权利要求8所述的应用于摄像模组全自动底座锁付设备上的锁付机构，其特征在于，摄像模组全自动底座锁付设备还包括夹持机构，设于机架上并位于定位基台上方、锁付机构一旁，用于将底座夹持输送至定位基台。

10.如权利要求9所述的应用于摄像模组全自动底座锁付设备上的锁付机构，其特征在于，摄像模组全自动底座锁付设备还包括：

底座输送机构，设于机架上并位于定位基台一侧、夹持机构的下方，用于由前向后输送底座；

镜头输送机构，设于机架上并位于定位基台另一侧、锁付机构的下方，用于由前向后输送镜头；

横向输送机构，设于机架上并位于底座输送机构、镜头输送机构和定位基台上方，锁付机构和夹持机构安装于其上，用于带动夹持机构从底座输送机构移动至定位基台、或者带动锁付机构从镜头输送机构移动至定位基台。