[实用新型]一种用于智能机器人伺服控制器的承载装置有效
申请号: | 201721591144.4 | 申请日: | 2017-11-24 |
公开(公告)号: | CN207560533U | 公开(公告)日: | 2018-06-29 |
发明(设计)人: | 李伟;徐文进 | 申请(专利权)人: | 合肥立腾信息科技有限责任公司 |
主分类号: | H05K5/02 | 分类号: | H05K5/02 |
代理公司: | 北京和信华成知识产权代理事务所(普通合伙) 11390 | 代理人: | 胡剑辉 |
地址: | 230088 安徽省合肥*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 保护罩 伺服控制器 底座 本实用新型 滑轮 支脚 智能机器人 承载装置 安装槽 卡口 卡扣 内板 缓冲器件 交替设置 散热孔 拆卸 运输 对称 把手 配合 | ||
本实用新型公开了一种用于智能机器人伺服控制器的承载装置,包括底座,所述底座上设有卡口,所述底座上设有保护罩,所述保护罩上设有卡扣,所述卡口和卡扣互相配合,所述保护罩前后侧对称设有若干散热孔,所述保护罩顶端设有把手;本实用新型通过底座上第一内板和保护罩上第二内板的设置,以及中间缓冲器件的设置,使得当伺服控制器放置在内时,即使遭到外界的冲击,也不会直接对伺服控制器造成损坏;第一安装槽的设置,使得本实用新型的支脚可以根据需要收起或者拿出,通过第二安装槽的设置,使得滑轮能够很轻易的安装和拆卸,通过支脚和滑轮的交替设置,在需要运输的时候可以采用滑轮运输,在需要放置的时候可以通过支脚固定。
技术领域
本实用新型属于承载装置领域,涉及到一种伺服控制器,具体是一种用于智能机器人伺服控制器的承载装置。
背景技术
伺服驱动器(servo drives)又称为“伺服控制器”、“伺服放大器”,是用来控制伺服电机的一种控制器,其作用类似于变频器作用于普通交流马达,属于伺服系统的一部分,主要应用于高精度的定位系统。一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服电机进行控制,实现高精度的传动系统定位,目前是传动技术的高端产品。
当是,当前伺服控制器在使用或者放置的时候,因为其属于精密的一起,对工作环境要求比较高,但是当前伺服控制器的工作环境并不利于其工作,而且在运输起来也不够方便;为解决上述缺陷,现提供一种解决方案。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种用于智能机器人伺服控制器的承载装置。
本实用新型的目的可以通过以下技术方案实现:
一种用于智能机器人伺服控制器的承载装置,包括底座,所述底座上设有卡口,所述底座上设有保护罩,所述保护罩上设有卡扣,所述卡口和卡扣互相配合,所述保护罩前后侧对称设有若干散热孔,所述保护罩顶端设有把手;
所述底座底面设有第一安装槽,所述第一安装槽内部侧壁上还开有固定槽,所述第一安装槽内部设有支撑杆,所述支撑杆上套接有连接杆,所述连接杆上开有连接通孔,所述连接通孔与支撑杆相互配合,所述连接杆上还固接有支脚,所述连接杆上还固定连接有固定块;
所述底座下方四个顶角位置均设有第二安装槽,所述第二安装槽内壁上相对设有固定挡片和移动挡片,所述固定挡片焊接在第二安装槽侧壁上,所述第二安装槽侧壁上还开有滑口,所述第二安装槽内还设有卡槽,所述卡槽通过滑口与第二安装槽贯通,所述卡槽侧壁上固定连接有若干弹簧,所述弹簧另一端固定连接有推板,所述推板与移动挡片固定连接,所述第二安装槽内卡接有连接块,所述连接块下方固定连接有滑轮。
进一步地,所述底座包括第一外壳,所述第一外壳内部还设有第一内板,所述第一外壳和第一内板之间设有缓冲器件。
进一步地,所述保护罩包括第二外壳,所述第二外壳内部还设有第二内板,所述第二外壳和第二内板之间设有缓冲器件。
进一步地,所述缓冲器件为若干弹簧。
进一步地,所述固定块为齿轮状,所述固定块与固定槽相互配合。
本实用新型的有益效果:本实用新型通过底座上第一内板和保护罩上第二内板的设置,以及中间缓冲器件的设置,使得当伺服控制器放置在内时,即使遭到外界的冲击,也不会直接对伺服控制器造成损坏,而且经过缓冲器件的缓冲,对伺服控制器不会造成太大的损害,第一安装槽的设置,使得本实用新型的支脚可以根据需要收起或者拿出,通过第二安装槽的设置,使得滑轮能够很轻易的安装和拆卸,通过支脚和滑轮的交替设置,在需要运输的时候可以采用滑轮运输,在需要放置的时候可以通过支脚固定;本实用新型结构简单,方便使用。
附图说明
为了便于本领域技术人员理解,下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。
图1是本实用新型的整体结构图;
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