[实用新型]自动取料装置

说明书

本实用新型公开了一种自动取料装置，包括底座，底座上设有机械手座，机械手座上设有机械手，机械手为六轴机械手，机械手的端部轴连接螺丝刀主板，螺丝刀主板上固定有物料吸取机构。该装置自动化程度高，使用灵活性、设备柔性和使用精度更高。

技术领域

本实用新型涉及非标自动化设备的技术领域，具体涉及一种自动取料装置。

背景技术

随着科技创新进步，自动化设备在制造业的发展突飞猛进，之前的劳动密集型产业逐引入工业机器人替代人工来降低生产成本，但是目前设备的自动化程度还不够高，机器人的发展受限，使用范围不能满足日益增长的自动化生产需求，尤其是由于机器手臂的灵活性较小、柔性不够，在使用过程中很难按照实际需求利用机器手臂将零部件灵活送到目标位置，最终影响设备的生产效率，设备整体的生产自动化程度不高。

发明内容

本实用新型的目的在于克服现有技术存在的以上问题，提供了自动取料装置，该装置自动化程度高，使用灵活性、设备柔性和使用精度更高。

为达到上述目的，达到上述技术效果，本实用新型的技术方案如下：一种自动取料装置，包括底座，所述底座上设有机械手座，所述机械手座上设有机械手，所述机械手为六轴机械手，所述机械手的端部轴连接螺丝刀主板，所述螺丝刀主板上固定有物料吸取机构。

作为优选，所述物料吸取机构包括吸盘固定板，所述吸盘固定板的两端设有吸盘固定板金，所述吸盘固定板金上设有多个吸盘，两个所述吸盘固定板金的一端均设有止推块，所述止推块垂直固定在所述吸盘固定板金的端面上，两个所述止推块位于同侧。

作为优选，所述吸盘固定板金上设有三个腰孔，所述吸盘固定在所述腰孔中。

作为优选，所述六轴机械手包括第一机械手臂，所述第一机械手臂的一端可旋转的轴连接在所述机械手座上，所述第一机械手臂的另一端铰接有第二机械手臂，所述第二机械手臂的端部铰接有第三机械手臂，所述第三机械手臂的端部轴连接有沿自身轴线周向旋转的第四机械手臂，所述第四机械手臂的端部铰接有第五机械手臂，所述第五机械手臂的端部与所述螺丝刀主板的中部轴连接。

作为优选，所述底座上设有两个相对放置的屏幕脚架，所述屏幕脚架之间固定有用于放置键盘的键盘钣金，所述屏幕脚架的上端之间固定有屏幕固定板，所述屏幕固定板上固定有显示器。

作为优选，所述底座的底部平面上设有多个脚座，所述脚座的底部螺钉连接有脚杯。

本实用新型的有益效果是：本实用新型的自动取料装置自动化程度高，使用灵活性和使用精度更高，提高了生产效率，进一步降低了生产成本，更适合自动化大规模生产。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本发明的较佳实施例并配合附图详细说明如后。本发明的具体实施方式由以下实施例及其附图详细给出。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例技术中的技术方案，下面将对实施例技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型优选实施例的整体结构示意图；

图2是本实用新型优选实施例的机械手的结构示意图；

图3是本实用新型优选实施例的物料吸取机构的结构示意图；

图4是本实用新型优选实施例的脚座和脚杯的结构示意图；