[实用新型]一种接驳插臂上料机构

权利要求书

1.一种接驳插臂上料机构，其特征在于：其包括输送平台，所述输送平台的至少一侧设有叉杆模块，所述叉杆模块包括叉杆和驱动叉杆前后移动的叉杆移动模组，所述叉杆的上表面不高于输送平台表面的高度，所述叉杆的移动方向与输送平台的输送方向一致；当物料到达输送平台后，所述叉杆移动模组驱动叉杆沿输送平台的输送方向伸出于输送平台，从而带动物料向前移动直到离开输送平台。

2.根据权利要求1所述的接驳插臂上料机构，其特征在于：所述叉杆移动模组包括导轨、滑块、托板和驱动机构，所述导轨的延伸方向与输送平台的输送方向相同，所述托板与叉杆的一端连接，所述托板的下部与滑块连接，所述托板与驱动机构连接，所述驱动机构带动滑块沿着导轨移动从而带动叉杆移动。

3.根据权利要求2所述的接驳插臂上料机构，其特征在于：所述驱动机构包括步进电机、皮带、驱动轮和从动轮，所述驱动轮和从动轮分别位于叉杆模块的前后两端，所述步进电机与驱动轮连接，皮带套设在驱动轮和从动轮之间，所述托板与皮带连接。

4.根据权利要求3所述的接驳插臂上料机构，其特征在于：所述叉杆移动模组包括拖链和上支架，所述拖链通过上支架与托板连接。

5.根据权利要求4所述的接驳插臂上料机构，其特征在于：所述输送平台为皮带输送平台。

6.根据权利要求5所述的接驳插臂上料机构，其特征在于：所述输送平台包括输送机构和托架，所述输送机构包括位于托架两侧的皮带和输送平台前后端的传动组件，所述传动组件包括位于输送平台一端的驱动轴、位于输送平台另一端的从动轴，所述两侧的皮带分别套设在驱动轴和从动轴之间。

7.根据权利要求1~6任意一项所述的接驳插臂上料机构，其特征在于：所述叉杆模块为两个，分别位于输送平台的两侧，所述叉杆移动模块的外侧设有上护板、侧护板和下封板。