[实用新型]智能化管控系统

权利要求书

1.智能化管控系统，其特征在于，包括：

设置于高空物上的监测装置、管理装置，以及与所述监测装置通信连接的信号中转设备；

所述信号中转设备用于将所述监测装置获取的监测信号传输至管理装置，所述信号中转设备包括多个无线信号发射器和多个无线信号接收器。

2.根据权利要求1所述的一种智能化管控系统，其特征在于：

所述管控系统还包括架设在空中的支撑杆，所述支撑杆上设置有可沿所述支撑杆活动的多个第一机器人，一个所述无线信号发射器设置于一个第一机器人上；

地面上设置有多个第二机器人，所述无线信号接收器安置在所述第二机器人之上，所述监测装置、管理装置以及信号中转设备构成一种智能化管控系统。

3.根据权利要求2所述的一种智能化管控系统，其特征在于：

所述监测装置包括第一监测模块、第二监测模块和第三监测模块；所述第一监测模块、第二监测模块和第三监测模块均通过所述信号中转设备与所述管理装置通信连接，所述管理装置根据实际获得的来自第一监测模块、第二监测模块和第三监测模块的信号强度，实时控制信号中转设备进行运动以使得所述信号中转设备处于转发信号的最佳位置。

4.根据权利要求3所述的一种智能化管控系统，其特征在于：

所述第一监测模块包括多个便携式针孔摄像头，所述便携式针孔摄像头由高空电力作业人员佩戴，所述便携式针孔摄像头包括镜头、麦克风、耳机、音频输出线、视频输出线和电源线，所述便携式针孔摄像头的动态像素为500 万像素，所述便携式针孔摄像头的供电电源是由 DC12V 的锂电池与无线信号发射器进行统一供电；

所述第二监测模块包括网络球机，一个所述网络球机均安装在一个第一机器人上，使所述网络球机环视周围施工环境；

根据每次施工目标的不同，第一监测模块和第二监测模块的位置具有不确定性，所述管理装置根据所述第一监测模块的实际位置，控制第二监测模块所在第一机器人运动至所述第一监测模块所在位置附近，并控制相关第一机器人和第二机器人运动以使得第一监测模块和第二监测模块获取的数据被传输至管理装置；

所述第三监测模块包括多个目标物姿态测量仪，所述目标物姿态测量仪布设于高空电力作业区的空中，用于测量目标物的方位角、下倾角和挂高，所述目标物姿态测量仪与所述信号中转设备通信连接；

所述无线信号接收器与所述无线信号发射器数量相同且按照一一对应的关系通信连接，一个无线信号接收器与所述无线信号接收器对应的无线信号发射器构成一个通信组，相同的通信组的设备的频点相同，不同的通信组的设备的频点不同。

5.根据权利要求3所述的一种智能化管控系统，其特征在于：

所述管理装置包括高空电力作业管理服务器、视频处理服务器、多个监控中心以及客户终端，所述视频处理服务器和所述客户终端均与所述高空电力作业管理服务器通信连接；所述第三监测模块与所述高空电力作业管理服务器通信连接；

所述第一监测模块和所述第二监测模块均与所述视频处理服务器通信连接；

所述多个监控中心均与所述视频处理服务器通信连接；

所述视频处理服务器和所述高空电力作业管理服务器还均与数据库通信连接，所述数据库用于存储第一监测模块、第二监测模块和第三监测模块采集到的视频数据；

所述第一监测模块还与所述监控平台通信连接，以便于使用所述监控平台的管理员与高空电力作业人员即时通信。

6.根据权利要求4所述的一种智能化管控系统，其特征在于：

所述管控系统包括12个通信组，所述通信组均有其对应的通信组标识，通信组标识依次为1-12，其使用的的频点依次为2．0、2．430、2．450、2．470、2．490、2.510、2．390、2．370、2．350、2．330、2．310、2．290 GHz。

7.根据权利要求2所述的一种智能化管控系统，其特征在于：

所述第二机器人采用三闭环结构实现电机的伺服控制，所述三闭环结构分别为位置环、速度换和电流环。