[实用新型]一种PCB板输送装置

说明书

本实用新型公开了一种PCB板输送装置，包括底座、前导向台、中间导向台和后导向台，前导向台可转动的连接于中间导向台的首端，所述后导向台可转动的连接于中间导向台的尾端，所述前导向台和后导向台的下方分别设有角度调节装置，其特征是：所述中间导向台的首端和尾端下方均设有升降装置，所述升降装置的升降部与中间导向台的端部的轮轴连接，用以驱动轮轴升降。该输送装置的前导向台、中间导向台和后导向台的倾斜角度都可以单独进行调节，当前导向台或后导向台的调节角度过大时，可以对中间导向台的倾斜角度进行适应性调节，避免前导向台与中间导向台或后导向台与中间导向台的衔接处的转折角度过大，确保PCB板可以顺利通过该输送装置。

技术领域

本实用新型涉及PCB板制造技术领域，更具体地说，它涉及一种PCB板输送装置。

背景技术

接驳台是一种将PCB电路板从前置加工设备运送到后置加工设备的中间过渡用的输送设备。现有技术中有一种输送接驳台，包括底座、导向台、输送带和带动输送带运转的驱动电机，导向台通过支架设于底座上，输送带绕装于导向台上，驱动电机运转带动输送带运转从而将PCB电路板从前置加工设备运送到后置加工设备上。但通常情况下由于工作场地或设备采购的种种因素导致前置加工设备的工作台和后置设备的工作台并不处于同一水平面上，尽管现有技术中已有可升降式的接驳台，但接驳台的导向台均为直线型，无法同时满足前置加工设备和后置加工设备对接驳台高度的需求，使PCB电路板不能从前置加工设备平稳过渡到后置加工设备。

为解决上述问题，申请号为CN201410189433.6的中国专利公开了一种一种角度可调的PCB板输送接驳台，包括底座、导向台、输送带和带动输送带运转的驱动电机，所述导向台通过支架设于底座上，所述输送带绕装于导向台上，所述导向台由前导向台、中间导向台和后导向台构成，所述前导向台可转动的连接于中间导向台的首端，所述后导向台可转动的连接于中间导向台的尾端，所述前导向台的首端和后导向台的尾端分别设有导向轮，所述前导向台和后导向台的下方分别设有角度调节装置；所述驱动电机安装于中间导向台的下方。该发明通过角度调节装置调节前导向台和后导向台的倾斜度从而满足前置加工设备和后置加工设备对接驳台高度的需求，使PCB电路板从前置加工设备平稳过渡到后置加工设备。

但是该输送接驳台具有一个明显的缺陷就是中间导向台的高度和倾斜度是固定不变的，当前导台或后导台的倾斜角度调节过大时，前后导台与中间导台的衔接处可能会出现较大的弯折角，不利于PCB版在前导台、中间导台和后导台之间顺利输送。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种PCB板输送装置，该输送装置的前导向台、中间导向台和后导向台可以联动，确保PCB板的顺利通过。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：

一种PCB板输送装置，包括底座、前导向台、中间导向台和后导向台，前导向台可转动的连接于中间导向台的首端，所述后导向台可转动的连接于中间导向台的尾端，所述前导向台和后导向台的下方分别设有角度调节装置，所述中间导向台的首端和尾端下方均设有升降装置，所述升降装置的升降部与中间导向台的端部的轮轴连接，用以驱动轮轴升降。

作为优选方案：所述中间导向台的前端轮轴与前导向台的前端轮轴之间以及中间导向台的后端轮轴与后导向台的后端轮轴之间均设置有斜度检测连杆，所述斜度检测连杆的两端固定有套环，所述套环套设于轮轴端部，所述斜度检测连接上装设有角度传感器，所述角度传感器连接升降装置的控制主机。

作为优选方案：所述角度传感器活动连接于斜度检测连杆上，其在斜度检测连杆上的位置可调。

作为优选方案：所述斜度检测连杆上套设有滑环，所述滑环上螺纹连接有压紧螺栓，所述压紧螺栓贯穿滑环且其端部于斜度检测连杆抵接，所述角度传感器与滑环固定。

作为优选方案：所述升降装置为气缸。

作为优选方案：所述升降装置为电动伸缩杆。