[实用新型]一种镜片分离上料机

说明书

本实用新型供一种镜片分离上料机，对成叠的镜片进行分离，依次均匀地将镜片摆放到生产线上，包括至少两个设置在移位滑台上的叠放镜片的料盘，所述的料盘底部设置有与玻璃片厚度一致的缺口，在所述的移位滑台的前侧设置一个由分料气缸带动的分料片，所述的分料片在分料气缸带动下从料盘底部的缺口中伸缩，挤压料盘内的最底层的玻璃从料盘底部的缺口进入到移动滑台后面的匀速运动的输送线上。本实用新型中，轮流从两个料盘中将成叠的镜片依次挤到输送线上，实现了自动完成成叠的镜片到均匀摆放的镜片，为以后生产线上机器人装配做准备。

技术领域

本实用新型涉及机器人制造领域，特别涉及一种装配镜片的生产线中对物料镜片分离上料的装置。

背景技术

在生产线上，机器人是装配的主力，目前，为机器人准备物料是非常重要的，如果物料准备好（位置、方向合适）将会使生产效率大大提高，目前有一种类似玻璃的薄片类物料，这些物料在保存时等等成叠保存，但给机器人装置时，需要一块一块地加入到生产线上，这往往需要耗费很多人力物力，增加机器人的装配成本。

实用新型内容

针对目前生产线上使用玻璃等薄片状物料，需要一片片地依次摆到生产线上时，由人工完成要耗费很多人力物力的不足，提供一种镜片分离上料机，利用这种镜片分离上料机可以将类似于镜片的薄片类物料很快依次均匀摆放到生产线上，提高生产效率。

本实用新型为实现其技术目的所采用的技术方案是：一种镜片分离上料机，对成叠的镜片进行分离，依次均匀地将镜片摆放到生产线上，包括至少两个设置在移位滑台上的叠放镜片的料盘，所述的料盘底部设置有与玻璃片厚度一致的缺口，在所述的移位滑台的前侧设置一个由分料气缸带动的分料片，所述的分料片在分料气缸带动下从料盘底部的缺口中伸缩，挤压料盘内的最底层的玻璃从料盘底部的缺口进入到移动滑台后面的匀速运动的输送线上。

本实用新型中，轮流从两个料盘中将成叠的镜片依次挤到输送线上，实现了自动完成成叠的镜片到均匀摆放的镜片，为以后生产线上机器人装配做准备。

进一步的，上述的镜片分离上料机中：在所述的输送线一侧设置有将输送线上均匀摆放匀速运动的镜片物料依次移动二次定位托盘上的移载机。

进一步的，上述的镜片分离上料机中：所述的移载机包括移载臂、移载导轨、移载气缸、吸盘；所述的吸盘设置在移载臂末端，在所述的移载气缸驱动下，随移载臂在移载导轨上滑动，实现吸盘从输送线上吸入镜片移载到二次定位托盘上。

以下将结合附图和实施例，对本实用新型进行较为详细的说明。

附图说明

图1是本实用新型实施例1镜片分离上料机结构示意图。

具体实施方式

实施例1，本实施例是一种将成叠的镜片进行分离，依次均匀地将镜片摆放到生产线上上的镜片分离上料机，如图1所示，设置在一个工作台12上，工作台12下面还有工具箱6，在工作台12上具有一个移位滑台5，移位滑台5前、后分别是分料片4和输送线7，两个料盘1安装在移位滑台5上，移位滑台5带动上面的两个料盘1运动，实现两个料盘分时在分料片4和输送线7组成的一线上，在料盘1底部设置有与玻璃片厚度一致的缺口2，在移位滑台5的前侧设置一个由分料气缸3带动的分料片4，分料片4在分料气缸3带动下从料盘1底部的缺口2中伸缩，挤压料盘1内的最底层的玻璃从料盘1底部的缺口2进入到移动滑台5后面的匀速运动的输送线7上。由于有两个料盘，因此，可以连续工作，当一个料盘1内的镜片全部依次挤到输送线7上时，移位滑台5工作，将另一个料盘1移动工作位，就是处于分料片4和输送线7一线上，然后将成叠的镜片放入到空的料盘1内，等正在工作位的料盘1内的玻璃分离完成，再在移动滑台5进入到工作位，依此循环。

本实施例中，在输送线7一侧设置有将输送线7上均匀摆放匀速运动的镜片物料依次移动二次定位托盘11上的移载机9。移载机9包括移载臂13、移载导轨14、移载气缸8、吸盘10等；吸盘10设置在移载臂13末端，在移载气缸8驱动下，随移载臂13在移载导轨14上滑动，实现吸盘10从输送线7上吸入镜片移载到二次定位托盘11上。