[实用新型]一种直线运动类伺服机构自动往复跑合装置

权利要求书

1.一种直线运动类伺服机构自动往复跑合装置，其特征在于，包括芯轴支座、芯轴(11)、第一滑块(4)、第一接近开关(8)、控制板(3)、第二接近开关(1)、第二滑块(10)和弹簧(9)；

芯轴支座包括分别套设在芯轴(11)上的第一芯轴支座和第二芯轴支座；

芯轴(11)的一端连接直线运动类伺服机构(5)的输出端，芯轴(11)位于第一芯轴支座和第二芯轴支座之间的部分滑动套设第一滑块(4)和第二滑块(10)，第一滑块(4)和第二滑块(10)相对面之间设置有弹簧(9)，相反面分别由芯轴(11)和临近的芯轴支座轴向限位；

第一滑块(4)和第二滑块(10)之间设置有位置固定的第一接近开关(8)和第二接近开关(1)；第一接近开关(8)用于检测第一滑块(4)的位置，第二接近开关(1)用于检测第二滑块(10)的位置；

控制板(3)的输入端连接第一接近开关(8)和第二接近开关(1)的到位脉冲信号，输出端输出反向动作指令连接直线运动类伺服机构(5)控制端。

2.根据权利要求1所述的直线运动类伺服机构自动往复跑合装置，其特征在于，还包括连接轴(13)，连接轴(13)的一端与芯轴的一端固定连接，另一端与直线运动类伺服机构(5)的输出端固定连接。

3.根据权利要求2所述的直线运动类伺服机构自动往复跑合装置，其特征在于，还包括防转块(6)和位置固定的导轨(7)；导轨(7)的轴向与芯轴(11)的轴向平行；防转块(6)与连接轴(13)固定连接且滑动套设在导轨(7)上，用于防止连接轴(13)旋转。

4.根据权利要求3所述的直线运动类伺服机构自动往复跑合装置，其特征在于，第一滑块(4)和第二滑块(10)均滑动套设在导轨(7)上。

5.根据权利要求1所述的直线运动类伺服机构自动往复跑合装置，其特征在于，弹簧(9)套设在芯轴(11)上。

6.根据权利要求1所述的直线运动类伺服机构自动往复跑合装置，其特征在于，还包括调整套筒(2)，调整套筒(2)位于第一滑块(4)和弹簧(9)之间或者弹簧(9)和第二滑块(10)之间。

7.根据权利要求1所述的直线运动类伺服机构自动往复跑合装置，其特征在于，还包括立柱，第一接近开关(8)、第二接近开关(1)和控制板(3)固定设置在立柱上。

8.根据权利要求1所述的直线运动类伺服机构自动往复跑合装置，其特征在于，控制板(3)上设有拨码开关，用于调节直线运动类伺服机构(5)的跑合速度。

9.根据权利要求1所述的直线运动类伺服机构自动往复跑合装置，其特征在于，控制板(3)上设有扼流圈，用于避免直线运动类伺服机构(5)长时间工作发热量过大。

10.根据权利要求1所述的直线运动类伺服机构自动往复跑合装置，其特征在于，还包括立板(12)，立板(12)用于固定直线运动类伺服机构(5)。