[实用新型]一种自动擦拭机

说明书

本实用新型公开了一种自动擦拭机，包括底座，所述底座上设有机械手座，所述机械手座上设有机械手，所述机械手为六轴机械手，所述六轴机械手的端部轴连接有能够沿自身中心旋转的圆盘形的擦拭盘，所述擦拭盘上套有擦拭海绵。该自动擦拭机擦拭效率高，擦拭效果好，提高了生产效率，保证了主机外壳的美观。

技术领域

本实用新型涉及非标自动化设备的技术领域，具体涉及一种自动擦拭机。

背景技术

在台式电脑的生产过程需要经过较多工序，有些工序因为是直接接触台式电脑的主机外壳，或有些工艺步骤中，需要人工辅助，最终导致主机外壳表面会留下设备印痕或指印，导致主机外壳表面不光洁影响产品外形的美观，影响销量，因此需要在出厂时，需要对主机外壳的表面进行清洁擦拭，之前主要依靠人力擦拭，但采用人工的方式效率低下、人工成本高，有时甚至会出现擦伤等更为严重的问题。

发明内容

本实用新型的目的在于克服现有技术存在的以上问题，提供了自动擦拭机，该自动擦拭机擦拭效率高，擦拭效果好，提高生产效率，保证了主机外壳的美观。

为达到上述目的，达到上述技术效果，本实用新型的技术方案如下：一种自动擦拭机，包括底座，所述底座上设有机械手座，所述机械手座上设有机械手，所述机械手为六轴机械手，所述六轴机械手的端部轴连接有能够沿自身中心旋转的圆盘形的擦拭盘，所述擦拭盘上套有擦拭海绵。

作为优选，所述底座上固定有喷雾机构，所述喷雾机构包括喷雾箱，所述喷雾箱的顶部端面设有用作擦拭液体出口的喷雾网面。

作为优选，所述六轴机械手包括第一机械手臂，所述第一机械手臂的一端可旋转的轴连接在所述机械手座上，所述第一机械手臂的另一端铰接有第二机械手臂，所述第二机械手臂的端部铰接有第三机械手臂，所述第三机械手臂的端部轴连接有沿自身轴线周向旋转的第四机械手臂，所述第四机械手臂的端部铰接有第五机械手臂，所述第五机械手臂的端部与所述擦拭盘的中心轴连接。

作为优选，所述底座上固定有竖直放置的屏幕脚架，所述屏幕脚架上端固定有屏幕固定板，所述屏幕固定板的侧面上固定有显示器，所述屏幕固定板下端固定有用于放置键盘的键盘钣金。

作为优选，所述底座的底部平面上设有多个脚座，所述脚座的底部螺钉连接有脚杯。

作为优选，所述擦拭盘的上表面边缘处设有环形的凹槽。

本实用新型的有益效果是：本实用新型的擦拭机利用六轴机械手端部的擦拭盘在物料表面自动进行擦拭，而且需要更换擦拭海绵时，也只需要将机械手转移至喷雾机构上方即可，自动化程度较高，机械手的柔性好，保证整个装置的灵活性，提高了生产效率，本实用新型的装置适合自动化生产流水线上，方便快捷，擦拭效率高，保证了主机外壳的美观。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本发明的较佳实施例并配合附图详细说明如后。本发明的具体实施方式由以下实施例及其附图详细给出。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例技术中的技术方案，下面将对实施例技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型优选实施例的自动擦拭机整体结构示意图；

图2是本实用新型优选实施例的自动擦拭机的机械手结构示意图；

其中：1.底座，2.机械手座，3.六轴机械手，301.第一机械手臂，302.第二机械手臂，303.第三机械手臂，304.第四机械手臂，305.第五机械手臂，4.擦拭盘，5.喷雾箱，6.喷雾网面，7.屏幕脚架，8.键盘钣金，9.屏幕固定板，10.显示器，11.脚座，12.脚杯，13.凹槽。