[实用新型]应用于电线检修的物联网系统

权利要求书

1.应用于电线检修的物联网系统，其特征在于，包括：

设置于高空物上的固定监测装置、移动监测装置、管理装置，以及与所述移动监测装置通信连接的信号中转设备；所述固定监测装置与所述管理装置直接通信连接，所述移动监测装置通过信号中转设备与所述管理装置连接。

2.根据权利要求1所述的一种应用于电线检修的物联网系统，其特征在于：

所述信号中转设备包括多个无线信号发射器和多个无线信号接收器；

所述物联网系统还包括架设在空中的支撑杆，所述支撑杆上设置有可沿所述支撑杆活动的多个第一机器人，一个所述无线信号发射器设置于一个第一机器人上；

地面上设置有多个第二机器人，所述无线信号接收器安置在所述第二机器人之上。

3.根据权利要求2所述的一种应用于电线检修的物联网系统，其特征在于：

所述移动监测装置包括第一监测模块和第二监测模块；所述第一监测模块和第二监测模块均通过所述信号中转设备与所述管理装置通信连接，所述管理装置根据实际获得的来自第一监测模块和第二监测模块的信号强度，实时控制信号中转设备进行运动以使得所述信号中转设备处于转发信号的最佳位置。

4.根据权利要求3所述的一种应用于电线检修的物联网系统，其特征在于：

所述固定检测装置包括在天线的缘子串上安装拉力传感器、设置在输电线路上的导线摆动监测仪以及设置在天线支撑杆上的温度传感器、湿度传感器、风速传感器和风向传感器；

所述固定检测装置用于监测导线负重后的受力状态，同时采集环境的温度、湿度、风速和风向，将采集到的数据传输到管理装置，以便于所述管理装置经数据计算及理论修正，给出线路负重预报；

所述固定检测装置还用于记录导线与线夹最后接触点外一定距离处导线相对于线夹的弯曲振幅和频率，并将采集到的数据传输到管理装置，以便于在线分析判断线路摆动的水平和导线的疲劳寿命；

所述第一监测模块包括多个便携式针孔摄像头，所述便携式针孔摄像头由高空作业人员佩戴，所述便携式针孔摄像头包括镜头、麦克风、耳机、音频输出线、视频输出线和电源线，所述便携式针孔摄像头的动态像素为500 万像素，所述便携式针孔摄像头的供电电源是由 DC12V 的锂电池与无线信号发射器进行统一供电；

所述第二监测模块包括一个网络球机，所述网络球机均安装在一个第一机器人上，使所述网络球机环视周围施工环境；

根据每次施工目标的不同，第一监测模块和第二监测模块的位置具有不确定性，所述管理装置根据所述第一监测模块的实际位置，控制第二监测模块所在第一机器人运动至所述第一监测模块所在位置附近，并控制相关第一机器人和第二机器人运动以使得第一监测模块和第二监测模块获取的数据被传输至管理装置；

所述无线信号接收器与所述无线信号发射器数量相同且按照一一对应的关系通信连接，一个无线信号接收器与所述无线信号接收器对应的无线信号发射器构成一个通信组，相同的通信组的设备的频点相同，不同的通信组的设备的频点不同。

5.根据权利要求3所述的一种应用于电线检修的物联网系统，其特征在于：

所述管理装置包括高空作业管理服务器、视频处理服务器、多个监控中心以及客户终端，所述视频处理服务器和所述客户终端均与所述高空作业管理服务器通信连接；

所述第一监测模块和所述第二监测模块均与所述视频处理服务器通信连接；

所述多个监控中心均与所述视频处理服务器通信连接；

所述视频处理服务器和所述高空作业管理服务器还均与数据库通信连接，所述数据库用于存储固定监测装置和移动监测装置采集到的视频数据；

所述第一监测模块还与所述监控平台通信连接，以便于使用所述监控平台的管理员与高空作业人员即时通信。

6.根据权利要求2所述的一种应用于电线检修的物联网系统，其特征在于：

所述第二机器人采用三闭环结构实现电机的伺服控制，所述三闭环结构分别为位置环、速度换和电流环。