[实用新型]多旋翼双机系统无人机巡检故障诊断系统

说明书

本实用新型提供了一种多旋翼双机系统无人机巡检故障诊断系统，包括无人机、云台、吊舱和分析控制主机；该多旋翼双机系统无人机巡检故障诊断系统能够对所巡视的输电线路进行全面的巡检，从而大大减少巡检的周期；然后将采集到的输电线路的图像与数据通过通信模块实时传到分析控制主机，数据传输受到外界影响的几率大大降低，从而保留了数据传输的原始信息，通过分析控制主机对信息进行处理，能够及时提醒工作人员发现异常。

技术领域

本实用新型属于无人机巡检技术领域，具体地说，本实用新型涉及一种多旋翼双机系统无人机巡检故障诊断系统。

背景技术

安全可持续稳定的电力设备是现代各行业发展的基础，可以说没有电力可持续发展，就不会有发达的产业发展，也更不会有国民经济的高速发展。输电线路是能源系统的重要组成部分，主要包括输电高压线路和电塔，其主要作用是将发电厂生产的电能按照输送电力的需求送到电力用户使用端。由于行业的特点，这些输电线路全年暴露在人迹罕至的地方，尤其是在一些地区，自然环境非常棘手。暴露在这样的环境中电力电缆将不可避免地从各种因素受到影响，如暴风雨，冰雪和雷电等恶劣天气，鸟兽在电缆停歇筑巢造成短路以及来自周围的人类活动，造成电缆损坏，这是因素都是引起输电设备发生故障的主要因素。为确保电力设施的安全运行，在电力系统运行中，要建立一种安全第一，面向预防的方针。所谓预防，即当通过检查和定期定期维护电力设施的正常运转，及早发现可能导致安全事故和危及线路安全运行，并解决这些问题，积极采取行动预防。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的之一是提供一种多旋翼双机系统无人机巡检故障诊断系统，目的在于降低电网巡检维护工作人员的劳动强度，提高电网环境监测的工作效率和工作质量，减少维修保养的费用；实现对电网环境的实时监测和多点监控，消除人们对电网设备运行时工频辐射的顾虑。

本实用新型的目的是通过以下技术方案实现的：

该种多旋翼双机系统无人机巡检故障诊断系统，包括无人机、云台、吊舱、分析控制主机以及装载于分析控制主机上的故障诊断系统；

所述无人机由一台母机和一台子机构成双机系统，所述云台设置于子机的下方，所述吊舱与云台相连接，所述云台上设置有微型信息搜集系统以及子机通讯模块，所述母机上设置有图像与数据传输模块、控制模块以及母机通讯模块，所述图像与数据传输模块、母机通讯模块均与控制模块相联接；所述母机通讯模块与子机通讯模块相联接，所述分析控制主机通过图像与数据接收模块与图像与数据传输模块无线联接，巡检开始后由母机携带子机到目标附近，并由子机对目标进行观测，并将微型信息搜集系统采集到的图像与数据通过子机通讯模块传输至母机，母机通过图像与数据传输模块传输至分析控制主机，分析控制主机利用故障诊断系统对所接收的信息进行分析，能够及时发现事故点，并对事故点进行标注，巡检结束后，子机自动返回母机。

进一步，所述子机通讯模块和母机通讯模块均为XBEE通信模块。

进一步，所述图像与数据传输模块以及图像与数据接收模块均为4G通讯模块。

进一步，所述子机上还设置有陀螺仪、GPS接收口以及独立电源系统。

进一步，所述子机通过GPS加三边定位算法加xbee信号联合定位，并由电磁装置锁紧。

进一步，所述母机的下方还设置有双目视觉模块。

进一步，双目视觉模块为USB摄像头和Beagleboard-xm板构成的嵌入式双目视觉处理模块。

本实用新型的有益效果是：