[实用新型]用于分体式落纱机器人的升降装置及分体式落纱机器人

权利要求书

1.一种用于分体式落纱机器人的升降装置，其特征在于，该装置包括支撑部件(1)和推行部件(2)，所述支撑部件(1)和推行部件(2)连接；使用时，落纱机器人的驱动轮(3)和支撑部件(1)连接，通过推行部件(2)实现驱动轮(3)上下移动。

2.按照权利要求1所述的用于分体式落纱机器人的升降装置，其特征在于，所述支撑部件(1)为两根交叉布设的支撑杆(101)，推行部件(2)的一端与支撑杆(101)连接。

3.按照权利要求2所述的用于分体式落纱机器人的升降装置，其特征在于，所述两根支撑杆(101)的交叉处通过连接轴连接，推行部件(2)的一端与所述连接轴连接。

4.按照权利要求1所述的用于分体式落纱机器人的升降装置，其特征在于，所述支撑部件(1)为支撑杆(101)，支撑杆(101)的两端设有转动部(1011)，推行部件(2)一端与转动部(1011)连接；使用时，驱动轮(3)与转动部(1011)连接。

5.按照权利要求1所述的用于分体式落纱机器人的升降装置，其特征在于，所述推行部件(2)为气缸、电缸或者液压缸。

6.一种含有权利要求1所述升降装置的分体式落纱机器人，其特征在于，包括本体(4)、驱动轮(3)和升降装置，所述升降装置分别与驱动轮(3)和本体(4)连接。

7.按照权利要求6所述的分体式落纱机器人，其特征在于，所述升降装置带动驱动轮(3)上下移动，实现驱动轮(3)离开地面或者与地面接触。

8.按照权利要求6所述的分体式落纱机器人，其特征在于，所述升降装置包括支撑部件(1)和推行部件(2)，所述推行部件(2)分别与本体(4)和支撑部件(1)连接，支撑部件(1)与本体(4)连接，驱动轮(3)和支撑部件(1)连接；通过推行部件(2)实现驱动轮(3)上下移动。

9.按照权利要求8所述的分体式落纱机器人，其特征在于，所述支撑部件(1)为两根交叉布设的支撑杆(101)，每根支撑杆(101)的一端与驱动轮(3)可转动连接，每根支撑杆(101)的另一端与本体(4)铰接；两根支撑杆(101)交叉处可转动连接；推行部件(2)一端与本体(4)连接，推行部件(2)另一端与支撑杆连接(101)。

10.按照权利要求9所述的分体式落纱机器人，其特征在于，所述推行部件(2)另一端与两根支撑杆(101)的交叉处连接。

11.按照权利要求8所述的分体式落纱机器人，其特征在于，所述支撑部件(1)为支撑杆(101)，支撑杆(101)的两端设有转动部(1011)，驱动轮(3)与转动部(1011)连接；推行部件(2)一端与转动部(1011)连接，推行部件(2)另一端与本体(4)连接。