[实用新型]一种具有自调节功能的长距离运行装置

说明书

本实用新型公开了一种具有自调节功能的长距离运行装置，包括行走梁，驱动电机通过电机底座设置在长距离轨道上，驱动电机的驱动齿轮与长距离轨道上的齿条啮合，行走梁上与电机底座一端对应的位置上设置有轴套，电机底座上设置有与轴套相匹配的铰接轴，铰接轴套设在轴套中，电机底座通过铰接轴和轴套与行走梁铰接，电机底座另一端设置有弹性装置。相对于现有技术，本实用新型提供通过铰接轴和弹性装置相互配合，使该长距离运行装置处于自由状态，通过弹性装置变形所产生的力矩使电机底座围绕铰接轴旋转，自动调整电机底座的位置，从而使驱动齿轮与齿条时刻保持有效的啮合，自行适应轨道直线度误差给传动带来的不利影响。

技术领域

本实用新型属于长距离运行装置技术领域，具体涉及一种具有自调节功能的长距离运行装置。

背景技术

目前，为了提高梁盒内缝的焊接质量，降低劳动强度，提高生产率，申请人自主研发了双梁内缝焊接操作机。该操作机配备精密轨道，通过在轨道上的来回移动，以适应不同长度梁盒内缝的焊接。由于梁盒长度比较长，一般在100米以上，所配备精密轨道的长度必须大于梁盒的长度，这就导致难以保证轨道在全长范围内的直线度。操作机通过驱动电机带动齿轮并通过与齿条的啮合传动实现在全长范围内的移动，轨道的直线度直接影响齿轮和齿条之间的有效啮合。

实用新型内容

本实用新型针对现有技术中存在的问题，提供一种具有自调节功能的长距离运行装置。

本实用新型的目的是以下述方式实现的：

一种具有自调节功能的长距离运行装置，包括行走梁，驱动电机通过电机底座设置在长距离轨道上，驱动电机的驱动齿轮与长距离轨道上的齿条啮合，行走梁上与电机底座一端对应的位置上设置有轴套，电机底座上设置有与轴套相匹配的铰接轴，铰接轴套设在轴套中，电机底座通过铰接轴和轴套与行走梁铰接，电机底座另一端设置有弹性装置。

所述弹性装置为处于压缩状态的弹簧。

相对于现有技术，本实用新型提供一种具有自调节功能的长距离运行装置，通过铰接轴和弹性装置相互配合，使该长距离运行装置处于自由状态，通过弹性装置变形所产生的力矩使电机底座围绕铰接轴旋转，自动调整电机底座的位置，从而使驱动齿轮与齿条时刻保持有效的啮合，自行适应轨道直线度误差给传动带来的不利影响，保证了操作机在轨道长度范围内的运行平稳，保证传动精度，实现了双梁内缝焊接操作机运行结构传动部件的自动调整。

附图说明

图1是本实用新型的主视图。

图2是本实用新型的俯视图。

图3是本实用新型的左视图。

其中，1-驱动电机；2-铰接轴；3-轴套；4-驱动齿轮；5-齿条；6-长距离轨道；7-电机底座；8-弹性装置；9-行走梁。

具体实施方式

如附图1-3所示，一种具有自调节功能的长距离运行装置，包括行走梁9，驱动电机1通过电机底座7设置在长距离轨道6上，驱动电机1的驱动齿轮4与长距离轨道6上的齿条5啮合，行走梁9上与电机底座7一端对应的位置上设置有轴套3，电机底座7上设置有与轴套3相匹配的铰接轴2，铰接轴2套设在轴套3中，电机底座7通过铰接轴2和轴套3与行走梁9铰接，电机底座7另一端设置有弹性装置8。

弹性装置8为处于压缩状态的弹簧。