[实用新型]一种基于光电传感器AVG智能寻迹测量小车

权利要求书

1.一种基于光电传感器AVG智能寻迹测量小车，其特征在于,包括光电传感模块、上位机、控制单元、电机驱动模块和执行机构单元，光电传感模块、上位机和电机驱动模块均分别与控制单元相连，执行机构单元分别与电机驱动单元和控制单元相连，所述该小车以白色绝缘胶带作为路径引导线。

2.根据权利要求1所述的基于光电传感器AVG智能寻迹测量小车，其特征在于,所述光电传感模块包括图像采集单元、行程检测单元和障碍检测单元，图像采集单元、行程检测单元和障碍检测单元均分别连接至控制单元。

3.根据权利要求2所述的基于光电传感器AVG智能寻迹测量小车，其特征在于,所述图像采集单元采用OV7725硬件二值化摄像头。

4.根据权利要求2所述的基于光电传感器AVG智能寻迹测量小车，其特征在于,所述行程检测单元采用红外对管，安装在小车上方。

5.根据权利要求2所述的基于光电传感器AVG智能寻迹测量小车，其特征在于,所述障碍检测单元采用激光对管与光电对管，激光管发射红色激光。

6.根据权利要求1所述的基于光电传感器AVG智能寻迹测量小车，其特征在于,所述执行机构单元包括电机和转向舵机，电机与驱动单元相连，转向舵机与控制单元相连。

7.根据权利要求1所述的基于光电传感器AVG智能寻迹测量小车，其特征在于,所述该小车还包括显示模块，显示模块与控制单元相连。

8.根据权利要求1所述的基于光电传感器AVG智能寻迹测量小车，其特征在于,所述该小车还包括红外遥控模块，所述红外遥控模块包括发射装置和接收装置，接收装置与控制单元相连。

9.根据权利要求8所述的基于光电传感器AVG智能寻迹测量小车，其特征在于，所述接收装置包括红外监测二极管，放大器，限幅器，带通滤波器，解调电路、积分电路和比较器，红外监测二极管分别与放大器和限幅器连接，限幅器通过带通滤波器分别与解调电路和积分电路相连，解调电路和积分电路分别与比较器相连。

10.根据权利要求8所述的基于光电传感器AVG智能寻迹测量小车，其特征在于，所述发射装置为陶瓷共鸣器。