[实用新型]一种互动四轴飞行器

权利要求书

1.一种互动四轴飞行器，包括飞行器本体，其特征在于：所述的飞行器本体侧面设有侧向跟随模块，所述的飞行器本体底部设有底部跟随模块，所述的飞行器本体包括主体机架、控制主板、电源模块与动力模块，所述电源模块设在主体机架的底部，所述动力模块围绕着电源模块设置，所述控制主板与侧向跟随模块与底部跟随模块电性连接，所述控制主板设在动力模块内，所述侧向跟随模块设在主体机架的侧面，所述底部跟随模块设在主体机架的底部。

2.根据权利要求1所述的互动四轴飞行器，其特征在于：所述侧向跟随模块包括红外接收管、红外发射管、红外接收管套与红外发射管套，两个所述红外发射管水平并列设在飞行器本体的侧面，所述红外接收管设在红外发射管的上方，所述红外发射管、红外接收管分别与飞行器本体电性连接，所述红外接收管套套设在红外接收管上，所述红外发射管分别套设在红外发射管上。

3.根据权利要求1所述的互动四轴飞行器，其特征在于：所述底部跟随模块包括红外接收管、红外发射管、红外接收管套与红外发射管套，所述红外发射管与红外接收管设在飞行器本体的底部并与飞行器本体电性连接，所述红外接收管套套设在红外接收管上，所述红外发射管套套设在红外发射管上。

4.根据权利要求1所述的互动四轴飞行器，其特征在于：所述的控制主板上设有MCU主控单元、姿态传感器陀螺仪、气压传感器与无线通信模块，所述的姿态传感器陀螺仪、气压传感器与无线通信模块分别与MCU主控单元电性连接。

5.根据权利要求1所述的互动四轴飞行器，其特征在于：所述主体机架包括上盖与底壳，所述上盖与底壳卡合连接，所述底壳的下方设有安装台，所述安装台的四周设有凸柱，所述安装台内设有卡槽，所述凸柱内设有安装孔。

6.根据权利要求1所述的互动四轴飞行器，其特征在于：所述电源模块包括锂电池与充电端子，所述锂电池设在卡槽内，所述充电端子设在安装台的内侧，所述充电端子与锂电池电性连接。

7.根据权利要求1所述的互动四轴飞行器，其特征在于：所述动力模块包括电机、电机盖与螺旋桨，所述电机分别设在凸柱内，所述电机盖的四个角上设有通孔且分别与电机相对应，所述电机盖盖设在底壳上，所述电机的电机轴的一端穿过通孔与螺旋桨转动连接。

8.根据权利要求1所述的互动四轴飞行器，其特征在于：还包括LED条灯，所述LED条灯贴设在主体机架的内壁，所述LED条灯与控制主板电性连接。